roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 12:53

С этим "исторически сложившаяся" путаница.
Делают по-разному. Вплоть до клемм "под винт".
Я бы рассчитывал на "как у мышки на хвосте",
чтобы впрямую втыкался в комп.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 16 апр 2010, 17:11

кстати нету случайно ни у кого на примете хорошей доки по векторному управлению ? ) для синхронников и как вариант асинхронников?

Добавлено спустя 37 минут 31 секунду:
и вот такой вопросец.. есть ли оптопары типа 6n135 только без инверсии сигнала ? т.е. когда ток подан на выходе 1 а не 0 ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 17:26

Задача "чистого" бессенсорного векторного управления в общем виде, насколько я знаю,
до сих пор не решена. Частные решения существуют для небольших холодных движков
(когда модель движка можно значительно упростить).

Алгоритмы, как правило, производители не раскрывают.
(чистое векторное управление делают не так много фирм в мире - их по пальцам можно пересчитать:
ABB, Хитачи, Яскава... Сименс делает только для мелких движков.).

НО!!! Векторным управлением сейчас называют что попало :)
(это примерно как нанатехнологии - каждый норовит примазаться к красивому слову),
так что поясните, что вы имеете в виду.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 16 апр 2010, 17:35

ммм, ну вообще принципы... хотя на самом деле вопрос надо ли оно мне ) на данный момент - не сильно )

гораздо насущнее вопрос про оптопары ))))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 18:12

Duhas писал(а):гораздо насущнее вопрос про оптопары ))))

Эмм? Непонятно, а зачем вам такая экзотика?
Или почему бы вам светодиод, например, не подключить "наоборот"? :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 16 апр 2010, 18:27

ну есть 2 причины..

1 - мои заморочки на счет того что оно есть ток всегда.. когда висит ноль...
2 - думал про использование подобных для опторазвязки драйверов ключей.. подумал еще и придумал найти собсна готовый отвязанный драйвер )

Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
вот что примерно получается по интерфейсу.. при отсутствии необходимости замыкаем нафиг оптопары и ДЦДЦ перемычками...
RS.pdf
(26.05 КиБ) Скачиваний: 0
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 19 апр 2010, 18:09

снова про гальваноразвязку.. дума. объединять ли земли интерфейса связи 485\232 с интерфейсами энкодеров....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 13 май 2010, 20:31

моск привода получился вот такой )
DD_brain_bot.PNG

DD_brain_top.PNG


на борту Хмега А1
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 13 май 2010, 21:13

ну чего - красиво.
(только я не понял, вроде бы место не давит сильно,
что за необходимость делать двусторонний монтаж?)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 13 май 2010, 22:06

ну это в любом случае тестовый вариант... а времени вертеть компоненты нету ) в общем так карта легла )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 13 май 2010, 22:11

да это я так - "придирастия" :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 20 май 2010, 16:37

пара полумостов...
unidd.PNG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 29 май 2010, 17:08

таааак медленно идет работа.. и так много хотелось бы переделать (
exxx.PNG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Michael_K » 29 май 2010, 17:24

Это датчики тока что-ли с такими некруглыми дырками?
Интересно, металлизацию в них сделают?
Гальваноразвязки с разведенными под кузовом дорогами выглядят... как-то неубедительно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сервопривод, универсальный и достаточно мощный

Сообщение Duhas » 29 май 2010, 17:42

гальваноразвязки здесь да ради изоляции пары киловольт ) а просто ради разделения щас )

эта плата больше ради погонять... хотя поглядим как будет себя вести собранный экземпляр..

да, датчики тока.. там пока патерны кривые у них.. металлизации там и не будет.. дырки фрезерованием... и куча виа по кругу ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter