roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 21:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 413 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 28  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
диаметр линзы = количество впускаемого света = светосила

ничего не понял... количество света зависит не только от размера дырки,
но и от угла обзора, как мне кажется... Я не прав?
Светосила это вообще смешанное понятие, там и просветления всякие и прочие гадости...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 14:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ну даже если и зависит, то не только от угла обзора ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 10 фев 2010, 23:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
to flyroman.скажи какой тюнер собираешся брать для приёма сигнала камеры?http://shop.key.ru/shop/goods/38829/такой подойдёт?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 11 фев 2010, 00:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Конечно подойдет!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 12 фев 2010, 10:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Ребят подскажите, нужны оптопары в одном корпусе для энкодера.
Как называются такие оптопары.
Можете посказать модельки распространенные?
типа таких:
Вложение:
22222.JPG
22222.JPG [ 3.24 КиБ | Просмотров: 1993 ]

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 12 фев 2010, 10:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
KTIR

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 12 фев 2010, 12:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
=DeaD= писал(а):
Нижнюю часть выложу вечером, у меня всё дома.


Dead :oops: :wink: ?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 12 фев 2010, 12:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Сдесь можешь посмотреть энкодеры: http://www.chipdip.ru/catalog/show/1577 ... ell&sklad= правда цены впечатляют :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 12 фев 2010, 14:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
flyroman писал(а):
Dead :oops: :wink: ?

Плин! Вот знал ведь что кому-то еще что-то еще пообещал, а кому и что забыл :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 12 фев 2010, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
QRD1114 - оптопара в одном мелком корпусе


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 13 фев 2010, 00:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
flyroman писал(а):
=DeaD= писал(а):
Нижнюю часть выложу вечером, у меня всё дома.


Dead :oops: :wink: ?

Вот, обещанное:


Вложения:
ServoHXTAdapter.zip [79.04 КиБ]
Скачиваний: 9

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 13 фев 2010, 03:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
от души

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 13 фев 2010, 22:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Купил Bluetooth USB Dongle...
так вот, научился вчера работать по SPP....

пообщался с мобильным телефоном AT-командами :D ...интересное рассказывает....все время говорит OK....ERROR...OK...ERROR...и т.п.)) :D

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Тут ребят, проблема с аккумулятором(мотоциклетный свинцовый)...чаго-то он у меня плохо заряжается...совсем плохо ему....
Простоял зиму в гараже...зима холодная нынче...электролит замерз в кусок льда..стенки не разбухли все ок..Аккумулятор был абсолютно новый когда его поставили в гараж.
Поболтал аккумулятор, слил старый электролит, залил новый...пробую заряжать....
А он зараза потихоньку пузырьки маленькие пускает.... :sorry:

Если с ним не получится, как думаете протянут стеклоподъемники хотя бы пол часа..на мобильных аккумуляторах 12 шт.

12 шт * 800 мА = 9600 , 3.7 V

6 шт *800 мА = 4800 , 7.4 V

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП. Программирование и электроника.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2010, 03:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Ну вот, шасси скоро дособираю...
все электронные компоненты лежат..ждут не дождутся сборки...
Думаю начать программировать МК, и соединять элементы схемы...

Взял в руки контроллер OR-AVR-M32-D
Подключил питание 5V. Заморгали светодиоды-тестовая прошивка.

Подключил контроллер к компу, для программирование, через программатор "5 проводков".

После этого...Каким-то макаром слетела прошивка и он перестал моргать светодиодами.
Ну думаю...не накрылся случаем МК.?! Пошел еще раз проверять програматор...все провода правильно подсоеденины...

Попробовал программировать через PonyProg2000. Настроил: выбрал МК Atmega 323, выбрал программатор AVR ISP I/0.....
Начал зашивать....а он мне:
Вложение:
1111.JPG
1111.JPG [ 6.07 КиБ | Просмотров: 1793 ]

ну нажал Ignore...зашилась тестовая прошивка(моргание светиками)
Там же каким-то макаром сгорел светодиод подключенный к ножке PC5...жаль...красивый был. :sorry:

Меня теперь смущает то, что при записи и стирании он выводит такую ошибку, но операции выполняет после нажатия Ignore...
1. Как с этим бороться? Хочу чтобы красиво читал, записывал и стирал -без левых ошибок.
И еще, не прошивался пока я не поставил джампер "внешний сигнал XTAL" -
2.Или так и должно быть?

3. Вопрос по рограмме: (пишу на BascomAVR)
Как ШИМ программный и аппаратный запустить? код.

4. Вопрос по железу:
Какой ШИМ нужен серве HXT900?

Жду ответов. Всем заранее спасибо.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2010, 08:52 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Во первых, с чего ты взял что там мега 323?
Во вторых, а согласование уровней в твоих «5-и проводках» есть? (LPT — 5 В, плата — 3,3 В)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
3. Понятия не имею что делать с баскомом, а под си есть библиотека.
4. Стандартный серво. Или мне погуглить для тебя?

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 413 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 28  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO