roboforum.ru

Ни чего подобного, а вот в газопровод не пустишь робота с ДВС!
У Хонды робот, как его там, Asimo...тоже - же не на ДВС!
И еще много-где можно обойтись и без ДВС, да много примеров!

А другие роботы от сети питаются, такие как промышленные роботы (манипуляторы)....
Я не спорю ДВС+генератор - это хорошо, но это когда нужны соответствующие мощностя....а таковых нам не надо.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Предложение по дипломной работе.
Лучше рассмотреть работу робота по доставке грузов между цехами на производстве.
Работу разделить на составляющие:
1. Алгоритм работы нескольких роботов-траспортировщиков. Маршруты роботов состоят из конечных точек (складов), соединенных разметкой на полу цехов. Набора сенсоров зарезервированных будет достаточно.
2. Задание роботы получают от диспетчера. На Четре роль диспетчера выполняет программа Tecnologics. При производстве главная задача вовремя получить комплектующие или заготовки,поэтому масса времени тратиться на логистику перемещений.Но все портит человеческий фактор в процессе транспортировки, погрузочно-разгрузочных мероприятий. Следовательно можно сформировать экономический эфект. Как это сделать потом могу помочь.
3. Отработку можно сделать на масштабной карте предприятия (наподобии соревнований).

Я сейчас решаю эту задачу.Что лучше или нелучше решать мне. Мне нужен мобильный робот,А где его применять? Поверьте мне сфер очень много....
Он может и в цехах кататься перевозя детали,может инструменты,может измерительные приборы, может и людей возить если надо, может работать и как автононо*, и прибегая к помощи человека, может работать по меткам и знака, а может и без них...

*- автономно работой здесь считаю: робот работает по заранее заданной или адаптивной программе, не прибегая к помощи человека(принятие решений остается за роботом, но в любой момент человек может вмешаться в его работу)


Лучше может для вас... А ваша задача легко может решиться применяя принципы ЭТОГО ЖЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА.


P.S. На счет применения ДВС(звезду на лоб): На заводах катаются электрокары кстати для перевозки деталей))) без ДВС)))

Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
P.S2. Кстати были такие роботы в советское время,как задумывается ваш, расказывали мне,....
Она катались по цехам перевозя детали, И!..и каждый из них проигрывал свою песенку...(реально мелодию)

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Не нужно кипеть.
Мои предложения исходят из практики (какой предостаточно). Теоретических познаний у меня достаточно тоже.
То что я предлагаю -это то, за что я готов заплатить. Поэтому надо аккуратнее с выражениями.

2Горелый Евгений: Подозреваю, что Романа раздражает ваша повышенная активность в его теме, я же говорю - создайте отдельную тему в которой опишите свои задачи и скорее всего найдутся люди которых это заинтересует, а сейчас вы раздражаете человека тем, что влезли в его тему со своими задачами и одновременно вы лишаетесь внимания аудитории, которой не интересен изначальный проект Романа, но могут быть интересны ваши задачи.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

присоединюсь к Dead, давайте обсудим ваши нужды и предложения в отдельной теме )

ПС у себя сейчас также делаем робота с манипулятором на борту...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Правильно, создал бы тему, расписал бы задачу и критерии, люди нашлись бы.



А у меня это религия, деньгами нас не возьмешь.

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

это у вас временно )))))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Дык знаю, Duhas, знаю... но пока религия ...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

4-5 млн. руб. на разработку робота уничтожают любые проявления религии

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ребят:

1. в каком солиде сделана модель http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/
в 2009?

2. Зачем вы используете 2009 солид если не не используете даже на 10% его возможности?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

1. Да.
2. Зачем использовать старые более глючные версии?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а кто вам сказал что не используем?))это наговоры )

Ребят, мотор-редукторы стеклоподъемников создают большое падение напряжение в цепях, когда их включаешь...
1. А будет ли лучше их включать медленно? (ну всмысле постепенно повышать скорость)
Что-то измениться?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Лучше через PWM наверное.
У меня моторы робота (для тестов) запитаны от сетевого БП с лимитом 5А.
Если подать 25% (PWM), потом 50% и т.д., то все нормально.
Если дать 50% сразу, то БП думает что КЗ и отрубается на мгновение, и система идет в перезагрузку.
Идея такая: раскручивать моторы постепенно увеличия PWM , думаю это спасет от резких просадок напряжения.