roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 14:40

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 22 из 28
  [ Сообщений: 413 ]  На страницу Пред.  1 ... 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 ... 28  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2010, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
Vooon писал(а):
// Не понял пассаж про «аппаратное управление», а сейчас оно какое?

сейчас оно извращенски-програмное тк 16битный счётчик занят , а на 8 битном нужны извращения
:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2010, 11:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати, простите, а кем он занят то? вроде flyroman не юзает RoboMD2 порт?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2010, 11:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
тогда пардон :pardon:
значит сервы вешать на таймер а не на цикл
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 23 фев 2010, 21:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
=DeaD= писал(а):
Кстати, простите, а кем он занят то? вроде flyroman не юзает RoboMD2 порт?

ЭЭЭЭ!! как это не юзаю!....
я ж контроллер скорости на него же буду вешать...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 23 фев 2010, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Погоди, так у тебя всё равно нету разъема пока RoboMD2 - вот и рули этими контроллерами скорости и 4 сервами просто как 6 сервами ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 03:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
1. как нет разъема RoboMD2?

2. Повторюсь...
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=300#p150335

Контроллеру скорости двигателей нужен ШИМ 2Кгц.....Как ШИМ настроить на 2 Кгц?
Знатоки Bascom, помогите. :beer:

Код:
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Do
  Pwm1b = Speedl : Pwm1a = Speedr 
...
Loop


Добавлено спустя 3 часа 12 минут 24 секунды:
что-то и хелп молчит.....про то как частоту настроить...
А вообще ШИМ какой выдает Мега?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 03:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Да установив правильный предделитель, а как еще?

LaTeX: F_{pwm} = \frac{F_{cpu}}{256 \cdot Prescaler}

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 08:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сдаюсь про RoboMD2, нету сил пока еще в контроллер скорости модельный вникать, хотя всегда думал, что ему обычный серво-сигнал надо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 14:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Ну вот цитата из руководства, которое вместе с контроллером скорости:
Цитата:
Features Explanation:
1. Brake Settings: The brake function can be enabled or disabled by a jumper.
2. Battery Type: The battery type can be chosen by a jumper.
3. Low Voltage Protection Threshold: For lithium batteries, the threshold for each cell is 3,0V. When the battery's voltage is less then the threshold, the ESC will gradually reduce the output power to prevent the battery from over discharging.
4. PWM Frequency: 2 KHz.
5. Over-heat protection: When the temperature of the ESC is over 110 °C, the ESC will gradually reduce the output power.
6. Throttle signal loss protection: The ESC will gradually reduce the output power if the throttle signal is lost for 1 second, further loss for 2 seconds will cause its output to be completely cut-off.
Begin To Use Your New ESC:
Please check all the connections before running your model aircraft, and please start the ESC in the following sequence:


Если я правильно понял, то ШИМ 2 Кгц :beer:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я думаю 2КГц это он выдаёт :) а получает обычные 50Гц скважностью 0.5-2.5мс :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернулся с магазинов....и..
Сейчас очень сильно пожелел о том что сразу не заказал:

-Провод для Sharp(так-как нет разъема, 3 магазина и нигде нет)
-3-х цветный кабель...тоже нет
- Разъем IDC-12.....так же...
- ну и удлинители для сервомашинок
..... :sorry:

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Походу пора уже такие посты собрать в один текст и опубликовать на главной в магазине с подписью "А ты не забыл заказать разъемы и прочую мелочь?" :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 24 фев 2010, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Так точно!

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
flyroman
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 26 фев 2010, 14:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Сообщения: 1266
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
ну ка, а как это собирается?!
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/
куда там чаго ввинчивать.....какие виньтики куда? можешь набросать? а то счас не туды закручу...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
в пазы какая гайка ? М3?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Транспортный робот. ДП.
СообщениеДобавлено: 26 фев 2010, 15:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В пазы гайка М3 конечно.
А что там можно не туда закрутить? Это в STD еще более менее сложно, а тут вроде всё просто?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 22 из 28
  [ Сообщений: 413 ]  На страницу Пред.  1 ... 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 ... 28  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO