Транспортный робот. ДП.

flyroman

ну давай по вопросам:
1. корпус сервы крепится к деталям винтом-...?
2. качалки сервы крепятся к деталям винтом-...? Сверлить качалку придется?
3. Винт Винт М3х14 - 1шт - куда девать?
4. Качалку к серве нужно крепить?

Вот набор нужных винтов:
Винт М3х6 - 4шт
Винт М3х14 - 1шт
Винт М2х8 - 4шт
Винт М1.6х12 - 4шт
Куда какой девать...по штукам?

Добавлено спустя 12 минут 19 секунд:
:beer:

вот как

=DeaD=

1. М2
2. М1.6, дырку придется сверлить.
3. для крепежа шарнира с обратной стороны от качалки сервы.
4. Винтом от сервы

flyroman

Все, спасибо! Счас попробуем.

Добавлено спустя 39 секунд:
Блин фотика пока нет....результаты сборки робота хочется показать... скоро будет , покажу..

Добавлено спустя 30 минут 7 секунд:
чего-то не понятно ....винт 1.6 - 12 мм.....блин он на серву залезает((( а вверх ногоми не красиво

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
не могу понять по фотке как это он у вас крепится....у меня вообще вся толщина детали + качалка - 5 мм....а винтик 12 мм....дык вот и торчит теперь

=DeaD=

Винты М1.6 после закручивания гаек откусываются

к сожалению не нашел винтов М1.6 коротких нигде

flyroman

поняно...Так вероятно и сделаю. А потом открутить смогу?

=DeaD=

И даже обратно прикрутить, если совсем не сплющишь резьбу при откусывании

у меня по крайней мере получалось все 6-8 раз когда так делал.

flyroman

Ну вот чаго....сидел раздраконивал радиокамеру, менял провода..так сказать...

Блин когда закручивал чуть треснуло врепление, обидно...но эт ничего......нормально :beer:

Ну китайцы ускоглазые МОЛОДЦЫ.....все переделают и подделают!
открываю значит камеру, а там вложена дополнительная платка припаяна на проводочки, и просверлено отверстие под антенку....ощущение что китайцы переделывали простую камеру под радиокамеру...

Потом начал проводить испытания:
Заведется или нет от 6V.....сначало не завелась, потом перепаял проводок питания напрямую(там в отдельном корпусе на проводах стабилизатор стоит-питание для передатчика напрямую, а для схемы камеры через стаб.)....тогда потянуло!

И ДАЖЕ! При включении 2х-двигателей стеклоподъемников, частота камеры не плавает и не сбивается(где-то просто говорили, что по мере разряда плавает частота)! УРА ТОВАРИЩИ! УРА!

Добавлено спустя 1 час 55 минут 55 секунд:
А!! ЧЕ!! Халтура...Ввм что олова жалко?...

Добавлено спустя 17 минут 17 секунд:

Vooon писал(а):

Да установив правильный предделитель, а как еще?

$LaTeX: F_{pwm} = \frac{F_{cpu}}{256 \cdot Prescaler}$

Помогите:
Частота CPU = 7372800

Необходимо получить частоту PWM - 2000 Гц - 2 Кгц

Vooon

Ровно два килогерца ты не получишь. Делитель может быть 8, 16, 32. И то, 16 не во всех таймерах есть, ДШ надо смотреть.

Т.е. можно получить: 3,6, 1,9, 0,9 кГц.

boez

Ну если очен-очен хочется 2 кГц - можно ж период другой взять, не 256. Это ж атмега32? Тогда вот:

Таймер 0: прескалер 64, период 58. Разрядность меньше 6 бит.
Таймер 1: прескалер 8, период 461. Разрядность 8 с лишним.
Таймер 2: прескалер 32, период 115. Разрядность чуть меньше 7.

Хотя конечно лучше сдвинуться к 1.9 кГц, но с "круглыми" периодами - 64, 512, 128 соответственно.

flyroman

Dead, а омжет ты попробуешь разобраться с контроллером скорости.

Понимаешь, при мне только плата МК и 5-проводков программатор, поэтому я не могу нормально отладить программуи посмотреть какой сигнал подходящий...

А у тебя думаю есть опыт, есть возможности, есть платы отладочые и прочее....
Может ты как-нибудь уделишь немного времени? :wink:

У меня сейчас контроллер скорости издает сигнал каждую секунду....пик...пик....
что означает по таблице его ошибок следующее:

Цитата:

Проблема:After power on, the motor does not work, such an alert tone is emitted: "beep--, beep--, beep--". (Every "beep--" has a time interval of about 1 second). - Пишит каждую секунду.

Причина:Throttle signal is irregular - Сигнал не регулярен или неверен.

Действие:Check the receiver and transmitter. Check the cable of throttle channel - Установите приемник или проверьте провода

=DeaD=

Как же я с ним разберусь, если его у меня нету и я их даже не распаковывал? Я все что были отправил сетару в магазин, как только осознал, что там нет реверса

boez

Ну так правильно тебе пишет - нет сигнала от приемника. Нужен сигнал ШИМ частотой 50 герц и длительностью импульса от 0.5 до 2.5 мс - это стандартный сигнал от приемника РУ. Ты на него что ли пытаешься 2 кГц подавать? Это однозначно неправильно. Если в инструкции написано 2 кГц - это его внутренний, выходной ШИМ, то что на двигатель идет. А входной - 50 Гц, его даже не упоминают - потому что это стандарт.

А, щас перечитал - ты ж уже научился крутить сервами! Вот контроллер скорости - это тоже "как бы серва". Точно так же управляется. Меняя ее "положение" из программы, на самом деле меняется скорость. Как точно меняется - не скажу, бери да пробуй.

flyroman

Ну по крайней мере от сигнала сервы ему тоже так же плохо.......

1. А как теперь получить 50 Гц?
2. 50 герц и длительностью импульса от 0.5 до 2.5 мс - для сервы такой сигнал?
3. А аппаратный ШИМ отбросить?
4. А сигнал сервы постоянный или прерывается?

=DeaD=

Может этому контроллеру скорости мало 3.3В амплитуды? Не видел еще глючащих от 3.3В серв, а вот контроллер скорости может наверное и подвести.

flyroman

может быть....придется попробовать транзистор завести...

roboforum.ru

Транспортный робот. ДП.

Кто сейчас на конференции