roboforum.ru

Ух ты! РЭС22! Сразу вспомнил детство, трехфазный мультивибратор на транзисторах, бегущие огни и веселое пощелкивание реле ...

Прочитал про транспортный робот. Есть определенные замечания.
Предлагаю на будущее тему, которую можем поддержать.
Есть интерес к роботам полеттам грузоподьемностью до 2тн.
Силовая установка и силовой привод: ДВС с гидростатической трасмиссией
Шасси гусеничное с резиновой или полиуретановой гусеницей.
По управлению существуют разные варианты

2. Есть у меня стабилизатор на 3.3, думаете лучше поставить?

так может прикрутить его к

6V мото-аккумулятор..

и не понадобиться куча акков

А почему бы не питать электронику от 6В силовых? У меня контроллер вроде не сбрасывается с движками от стеклоподъемников.

1. Смотря где с движками стеклоподъемников у меня 12В от блока питания;
2. Потребление до 80мА;
3. Надо читать что и как в инструкции к камере, они вроде разные бывают;

Добавлено спустя 28 секунд:
Так специально делали всякие LC-фильтры в контроллерах и блютузах.

Ребят, подскажите, где-то на форуме было колесо такое красивое, сделанное из паралона и обтянутое резиновым ковриком....что-то в этом роде...найти не могу

Для дипломной работы такой робот наверно сгодиться.
Но реальный мир несколько другой.
Во первых, забудьте про различные батарейки. Источник электроэнергии-генератор на ДВС,АКБ-это только вспомогательный источник. Следовательно включайте в схему питания разнообразные защиты по частотным и магнитным помехам. Магнитные помехи в промышленности - это сварка, мощные поля от питающих кабелей и работающих силовых двигателей. Если говорить о военных, то нужно покапаться в информаци о постановке помех. Температура окружающей среды на севере обычно в сезон колеблется от +35 до -48 (Коми или ЯНАО), может и +50 до -55 (Якутия, Эвенкия,).Поэтому кроме всего нужно думать о защите плат от влажности, сохранения нужного температурного баланса, обязательно защищать от вибрации.
Во-вторых, гусеничное шасси является основным в труднодоступных районах и самым распространенным на военных и строительных машинах. Для управления машиной достаточно подавать сигналы на реверс гусениц или притормаживания соответствующей стороны. Кстати БТР-90 при своей колесной формуле 4Х4 по сути является гусеничной машиной. Поэтому схему шасси применить следующую:Гусеничное шасси или колесное шасси. Если колесное,то колеса одного борта сблокированны зубчатым ремнем, шестернями или цепью. Главная передача- это тяговый двигатель, передающий момент через дифференциал на ось. Повороты будут выполняться подтормаживанием сооответствующей оси. Иной вариант два тяговых двигателя.
Немного о своем.
Мы проектируем и изготавливаем гусеничные строительные машины. TM10.ru
На данный момент мы занимаемся роботизацией отдельных узлов машин, а на следующий год собираемся подготовить образец для полуавтономной работы.

2Горелый Евгений: Такое ощущение что вы переоценили эту тему ей до ваших задач еще ой как далеко. Если интересно пообщаться по задаче - лучше наверное открыть отдельную тему и особенно подробно указать там, что вы понимаете под автономной работой. Мы постепенно накапливаем компетенцию всякую серьезную, может чего дельное подскажем, на кого выйти с какими-то задачами типа избегания препятствий и т.п.