roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Michael_K » 10 фев 2010, 14:10

диаметр линзы = количество впускаемого света = светосила

ничего не понял... количество света зависит не только от размера дырки,
но и от угла обзора, как мне кажется... Я не прав?
Светосила это вообще смешанное понятие, там и просветления всякие и прочие гадости...

Re: Транспортный робот. ДП.

=DeaD= » 10 фев 2010, 14:41

ну даже если и зависит, то не только от угла обзора ;)

Re: Транспортный робот. ДП.

statistic » 10 фев 2010, 23:41

to flyroman.скажи какой тюнер собираешся брать для приёма сигнала камеры?http://shop.key.ru/shop/goods/38829/такой подойдёт?

Re: Транспортный робот. ДП.

galex1981 » 11 фев 2010, 00:43

Конечно подойдет!

Re: Транспортный робот. ДП.

flyroman » 12 фев 2010, 10:24

Ребят подскажите, нужны оптопары в одном корпусе для энкодера.
Как называются такие оптопары.
Можете посказать модельки распространенные?
типа таких:
22222.JPG
22222.JPG (3.24 КиБ) Просмотров: 1689

Re: Транспортный робот. ДП.

=DeaD= » 12 фев 2010, 10:31

KTIR

Re: Транспортный робот. ДП.

flyroman » 12 фев 2010, 12:46

=DeaD= писал(а):Нижнюю часть выложу вечером, у меня всё дома.


Dead :oops: :wink: ?

Re: Транспортный робот. ДП.

CiSi » 12 фев 2010, 12:53

Сдесь можешь посмотреть энкодеры: http://www.chipdip.ru/catalog/show/1577 ... ell&sklad= правда цены впечатляют :(

Re: Транспортный робот. ДП.

=DeaD= » 12 фев 2010, 14:03

flyroman писал(а):Dead :oops: :wink: ?

Плин! Вот знал ведь что кому-то еще что-то еще пообещал, а кому и что забыл :oops:

Re: Транспортный робот. ДП.

ALHIMIK » 12 фев 2010, 14:09

QRD1114 - оптопара в одном мелком корпусе

Re: Транспортный робот. ДП.

=DeaD= » 13 фев 2010, 00:40

flyroman писал(а):
=DeaD= писал(а):Нижнюю часть выложу вечером, у меня всё дома.


Dead :oops: :wink: ?

Вот, обещанное:
Вложения
ServoHXTAdapter.zip
(79.04 КиБ) Скачиваний: 9

Re: Транспортный робот. ДП.

flyroman » 13 фев 2010, 03:03

от души

Re: Транспортный робот. ДП.

flyroman » 13 фев 2010, 22:31

Купил Bluetooth USB Dongle...
так вот, научился вчера работать по SPP....

пообщался с мобильным телефоном AT-командами :D ...интересное рассказывает....все время говорит OK....ERROR...OK...ERROR...и т.п.)) :D

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Тут ребят, проблема с аккумулятором(мотоциклетный свинцовый)...чаго-то он у меня плохо заряжается...совсем плохо ему....
Простоял зиму в гараже...зима холодная нынче...электролит замерз в кусок льда..стенки не разбухли все ок..Аккумулятор был абсолютно новый когда его поставили в гараж.
Поболтал аккумулятор, слил старый электролит, залил новый...пробую заряжать....
А он зараза потихоньку пузырьки маленькие пускает.... :sorry:

Если с ним не получится, как думаете протянут стеклоподъемники хотя бы пол часа..на мобильных аккумуляторах 12 шт.

12 шт * 800 мА = 9600 , 3.7 V

6 шт *800 мА = 4800 , 7.4 V

Re: Транспортный робот. ДП. Программирование и электроника.

flyroman » 21 фев 2010, 03:34

Ну вот, шасси скоро дособираю...
все электронные компоненты лежат..ждут не дождутся сборки...
Думаю начать программировать МК, и соединять элементы схемы...

Взял в руки контроллер OR-AVR-M32-D
Подключил питание 5V. Заморгали светодиоды-тестовая прошивка.

Подключил контроллер к компу, для программирование, через программатор "5 проводков".

После этого...Каким-то макаром слетела прошивка и он перестал моргать светодиодами.
Ну думаю...не накрылся случаем МК.?! Пошел еще раз проверять програматор...все провода правильно подсоеденины...

Попробовал программировать через PonyProg2000. Настроил: выбрал МК Atmega 323, выбрал программатор AVR ISP I/0.....
Начал зашивать....а он мне:
1111.JPG
1111.JPG (6.07 КиБ) Просмотров: 1497

ну нажал Ignore...зашилась тестовая прошивка(моргание светиками)
Там же каким-то макаром сгорел светодиод подключенный к ножке PC5...жаль...красивый был. :sorry:

Меня теперь смущает то, что при записи и стирании он выводит такую ошибку, но операции выполняет после нажатия Ignore...
1. Как с этим бороться? Хочу чтобы красиво читал, записывал и стирал -без левых ошибок.
И еще, не прошивался пока я не поставил джампер "внешний сигнал XTAL" -
2.Или так и должно быть?

3. Вопрос по рограмме: (пишу на BascomAVR)
Как ШИМ программный и аппаратный запустить? код.

4. Вопрос по железу:
Какой ШИМ нужен серве HXT900?

Жду ответов. Всем заранее спасибо.

Re: Транспортный робот. ДП.

Vooon » 21 фев 2010, 08:52

Во первых, с чего ты взял что там мега 323?
Во вторых, а согласование уровней в твоих «5-и проводках» есть? (LPT — 5 В, плата — 3,3 В)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
3. Понятия не имею что делать с баскомом, а под си есть библиотека.
4. Стандартный серво. Или мне погуглить для тебя?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter