roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Транспортный робот. ДП.
Re: Транспортный робот. ДП.
А по чертежам из солида можно выпилить поворотные модули? ЧПУ есть...
Re: Транспортный робот. ДП.
А что за поворотные модули?
Re: Транспортный робот. ДП.
А заказать почему не хочешь вроде цена приемлемая? Или тебе нужны именно из метала?
Re: Транспортный робот. ДП.
Так "нет на складе" написано же 
он то еще как хочет, просто пока я изготовлю следующую партию - ему уже робота надо будет комиссии показывать
он то еще как хочет, просто пока я изготовлю следующую партию - ему уже робота надо будет комиссии показывать Re: Транспортный робот. ДП.
Угу...Re: Транспортный робот. ДП.
У все ясно!
Добавлено спустя 30 секунд:
А габариты робота каковы будут?
Добавлено спустя 30 секунд:
А габариты робота каковы будут?
Re: Транспортный робот. ДП.
пока прикидываю 70см*40 см*25 см
Re: Транспортный робот. ДП.
Ого, здоровый то какой, шестиколесный или гусинечный, будет ли подвеска, манипулятор и какой. Что в качестве основного мозга?
Прошу прощение за офтоп, наверное все это уже обговаривалось. я читал недавно этот топик, но многоге уже из прочитанного забыл.
И вообще былобы лучше наверное дополнять первую запись, выводами и то к чему в итоге прешли и чего дабились на сегоднишний момент, а то пречитывать по 15 - 20 и более страниц мало кому хочется.
Прошу прощение за офтоп, наверное все это уже обговаривалось. я читал недавно этот топик, но многоге уже из прочитанного забыл.
И вообще былобы лучше наверное дополнять первую запись, выводами и то к чему в итоге прешли и чего дабились на сегоднишний момент, а то пречитывать по 15 - 20 и более страниц мало кому хочется.
Re: Транспортный робот. ДП.
Вот...поменял первый топик)
Re: Транспортный робот. ДП.
Вот теперь круто, спасибо!
Все стало понятно.
Все стало понятно.
Re: Транспортный робот. ДП.
Ребят, а можно использовать оптопару(датчик линии)....для энкодера?....
всмысле распечатать...черно-белый кружочек...и направить на него оптопару...
Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
Вопрос по RoboMD2:
1. вопрос по пунктам 5-6...управляется 1/0 или каким-то цифровым кодом?
2. вопрос по пунктам 3-4...перегрузка 1/0 или еще как-то?
3. вопрос по пунктам 7-8...ток двигателя важен модулю с его прошивкой....может он быть=0
Добавлено спустя 1 час 23 минуты 11 секунд:
сушествуют ли какие-нибудь маленькие автопредохранители(ну типа автоматов для 220) на 12V 10А?
Или как самому сделать...
всмысле распечатать...черно-белый кружочек...и направить на него оптопару...
Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
Вопрос по RoboMD2:
RoboWiki писал(а):Назначение выводов
1.PWM2 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №2;
2.PWM1 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №1;
3.OVLD2 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №2;
4.OVLD1 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №1;
5.DIR2 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №2;
6.DIR1 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №1;
7.SENS2 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №2;
8.SENS1 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №1;
9."+" внешнего источника питания
10.земля
11."+" внешнего источника питания
12.земля
1. вопрос по пунктам 5-6...управляется 1/0 или каким-то цифровым кодом?
2. вопрос по пунктам 3-4...перегрузка 1/0 или еще как-то?
3. вопрос по пунктам 7-8...ток двигателя важен модулю с его прошивкой....может он быть=0
Добавлено спустя 1 час 23 минуты 11 секунд:
сушествуют ли какие-нибудь маленькие автопредохранители(ну типа автоматов для 220) на 12V 10А?
Или как самому сделать...
Re: Транспортный робот. ДП.
1. Управляет направлением вперед (0)/назад (1). Регистры орфы DIR1, DIR2 драйвера 0x0060/
2. Там же помечен тип. Это выход с компаратора перегрузки. По умолчанию перемычки на OR-AVR-M32-D не замкнуты.
3. Аналоговый выход, через перемычки на OR-AVR-M32-D подключается на PA0/PA1.
Орфа не обрабатывает перегрузку, ток не контролирует, т.к. ШИМ портит...
Для энкодеров есть два порта, т.е. железная поддержка есть. Но в орфе не реализовано.
2. Там же помечен тип. Это выход с компаратора перегрузки. По умолчанию перемычки на OR-AVR-M32-D не замкнуты.
3. Аналоговый выход, через перемычки на OR-AVR-M32-D подключается на PA0/PA1.
Орфа не обрабатывает перегрузку, ток не контролирует, т.к. ШИМ портит...
Для энкодеров есть два порта, т.е. железная поддержка есть. Но в орфе не реализовано.
Re: Транспортный робот. ДП.
сколько это - Микро-сервопривод HXT900
жрет ?
жрет ?
Re: Транспортный робот. ДП.
Вроде 0.2А без нагрузки, 0.8А если застопорить вал.