Технический форум по робототехнике.
afm » 23 авг 2009, 23:54
Да уж, сравнивая со своей 160/53,3 = 3,0018 тут 50/4 =12,5 довольно круто получается, главное попасть в трубу на таком расстоянии., у вас это сложнее гораздо.
Master » 23 авг 2009, 23:59
Я фанеру на больший радиус бы не согнул, она у меня трехслойная (задняя стенка от старого шкафа).
Пока эту гнул замахался совсем.
afm, схему подключения двигателя смотрели?
afm » 24 авг 2009, 00:15
Уважаемый мастер). для меня электросхемы лес густой). Посмотрел, но мало что понял).
Добавлено спустя 5 минут 5 секунд:Я подумал сейчас, клевый материал ДВП (оргалит с покрытием). Продается полосками 3 метра длиной, шириной 30 см примерно. у меня такими потолок обшит). и толщиной 3-4 мм (визуально). Гнутся они замечательно, но вот под открытым небом думаю промокнут, и их поведет...
Последний раз редактировалось
afm 24 авг 2009, 00:15, всего редактировалось 1 раз.
Master » 24 авг 2009, 00:18
Придется разбираться, если что поможем.
Поглядим если никто схему не забракует я обясню что и как.
Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:Я подумал сейчас, клевый материал ДВП (оргалит с покрытием). Продается полосками 3 метра длиной, шириной 30 см примерно. и толщиной 3-4 мм (визуально). Гнутся они замечательно, но вот под открытым небом думаю промокнут, и их поведет...
Наверное лучше сотовый поликарбонат, из него раки делают, а если не захочет гнуться ему можно соты с одной стороны вдоль прорезать и будет хорошо, там ребер жесткости много.
А еще по поводу чтобы выгнуть профиль из металлопластика, я не думаю что установки мастеров по производству окон могут гнуть параболу, круг да, а параболу врядли.
Duhas » 24 авг 2009, 00:22
схемку мельком глядел.. вроде все ок.. вот только релейка ( с ней САУ нада извращать ) чтобы она не дергала привода часто )
Master » 24 авг 2009, 00:26
Ну я думаю сравнивать показания АЦП левый и АЦП правый, если разница не большая, то не двигаемся.
Добавлено спустя 40 секунд:
Да и полюбому если даже Н-мост вешать дергать движок каждые 5 сек тоже не есть хорошо.
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
А Н-мост еще найти нада, я если чесно за то время пока на форуме так и не увидел работающей схемы Н-моста на полевиках, чтобы на ток порядка 10 А и выше. Или может ткните мне пальцем.
Duhas » 24 авг 2009, 00:34
тема про телегу ))) скоро выпущу заводскую ПП )) если не нужна защита по току, то ей нужно только +5в и +12-18... для работы ) ну и силовое питания для движка )
да и до 20В вообще не проблема сделать мощный Н мост...
с реле проблема в том то можно перелетать нужную точку и качаться около нее.. хотя лечится "мертвым" диапазоном )
afm » 24 авг 2009, 00:34
А еще по поводу чтобы выгнуть профиль из металлопластика, я не думаю что установки мастеров по производству окон могут гнуть параболу, круг да, а параболу врядли.
Я писал ранее, профили можно заказывать в фирмах, торгующих торговым оборудованием - (витринами). Из алюминия сделают любую параболу, превосходной точности. (там трубогибы для профилей с ЧПУ судя по всему). Поликарбонат тоже отлично он есть 3 мм. При больших размерах конструкции гнуться должен на ура. Да и однослойный пластик, (не сотовый, а листовой поликарбонат) ничуть не хуже, если на алюминиевых профилях его разместить. Будет козырек для крыльца)... практически)
"Монтаж с холодным изгибом провоцирует возникновение в листах высоких внутренних напряжений. Следует иметь в виду, что минимальный радиус сгибания не должен превышать 150 толщин листа: R min (мм)=150xН (мм) "
Последний раз редактировалось
afm 24 авг 2009, 00:50, всего редактировалось 1 раз.
Master » 24 авг 2009, 00:45
Duhas
Дай плиз ссылку, я не помню тему про телегу.
afm » 24 авг 2009, 18:33
2 Мастер. Удалось трубку нагреть? У меня сегодня гроза была, град и ветер приличный. Конструкция немного раскачивалась, но устояла). Думаю в таких случаях буду ставить ее на растяжки, 2мм троса стального). Тогда точно никуда не денется).
Duhas » 24 авг 2009, 19:44
чот я не понял.. вчера вроде писал суда пост.. толи не отправил, толи не отправилось ) хз )
viewtopic.php?f=35&t=4908&start=45#p103899тут схемы тележки.. скоро будет новый вариант с IR2110 в драйверах.. в принципе на 2 ключа ето не дорого решил я )
Master » 24 авг 2009, 22:35
DuhasОтправил тока не в этой теме, но я понял пасиба.
afmНиче так горячая, палец держать нельзя, но воду закипятить не получилось, наверное потому что фольга криво приклеилась вся в бугорках.
И еще я так посмотрел нужно будет корректировку на солнце делать каждые 5 минут. Никогда бы не подумал что солнце так быстро плывет по небу.
Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:Тут идея еще проскочила. Фольга она со временем потускнеет, может имеет смысл использовать оконную фольгу, она с одной стороны защищена пленкой. Пленкой наружу, фольгой клеем к параболе, главное клей подобрать чтобы фольга не потускнела.
И еще наблюдения, нужно трубу делать достаточно толстой, тогда в нее легче сфокусироваться.
- Вложения
-
yak-40 » 24 авг 2009, 22:35
2Master: Покрась трубку в чёрный матовый цвет
Да и потолще трубку бы, проще наводить.
Master » 24 авг 2009, 22:36
Она и так почти черная, окислилась темно-коричневого цвета.
yak-40 » 24 авг 2009, 22:37
А на фото серебристая, аж сияет