roboforum.ru

Вечером могу перезалить. ) Пока сделал как сумел, по привычке)Спасибо за добрые слова в адрес коллайдера).

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:

Ветер подует снесет опору, хотя автор говорил что у них ветра нет.

Ну я могу еще в два ряда кирпичом обложить) специально делал опалубку с запасом). Но если честно, сильных ветров не видел в самом деле, в 10 метрах от участка на котором стоит установка, девятиэтажный дом. Он наверное стену от ветра создает.

Добавлено спустя 2 часа 27 минут 39 секунд:
Приветствую, у меня возник вопрос такой...
Действия AVR в момент восхода солнца - захода солнца...
Как вы себе представляете?, перефразируя - возврат в исходную точку по окончанию работы, и проверка "находимся ли в исходной точке" перед началом.
Когда солнце только встает, фотодиоды могут его и не очень заметить, если установка смотрит чуть в другую сторону.
Работали ли вы с устройствами типа "гирокомпасов" чтоли, совместимых с AVR если такие существуют.

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
"Компас HMC5843 построен на базе анизотропной магниторезистивной технологии Honeywell измерения напряжённости магнитного поля (AMR), дающей преимущество перед другими технологиями магнитных датчиков. Такие датчики, обладающие прецизионной чувствительностью, линейностью, монолитностью конструкционного исполнения и очень низкими перекрёстными наводками, специально предназначаются для измерения направления и величины магнитного поля Земли от нескольких микро гауссов до 6 гауссов.

* 3-осевой цифровой компас с магниторезистивными датчиками
* стандартный I2C-интерфейс"
Например такой, не подойдет? Я в интерфейсах ничего не понимаю.

2 boez. Наверно вы правы, я было дело, думал разместить фотодиоды на дне метало пластиковых трубок, длиною 5-10 см). чтобы избавиться от возможных бликов и т.п. Поэтому был в ступоре... Но пока не приходят в голову мысли, как разместить грамотно, чтобы конструкция находясь в крайнем "закатном" положении не затеняла "восходящее" солнце.

2Master. Мне хотелось, чтобы после захода солнца система возвращалась каким-либо образом в положение "восхода". ну или на 180 градусов разворачивалась., так как я не разбираюсь в AVR, как система будет ориентироваться в пространстве, и где возьмет точку отсчета.
А с компасом все просто. По времени давать команду "смещение по горизонтали" до "восток", а если гирокомпас, то и команда двигателю, рулящему вертикалью, - встать на горизонт. либо на заданный угол. Как-то так).
Я понятия не имею сколько стоят подобные компасы, и насколько интеграция компаса усложнила бы систему, с точки зрения написания прошивки)

Ворон Спасибо за конструктивную критику. Поясню. 10 метров от девятиэтажки не до установки, а до границы участка. До установки метров 30. Девятиэтажка находится севернее дома, и затеняет установку минут на 15, во второй половине дня (углом дома). Насчет ветровых нагрузок - самому интересно. Сколько килограмм выдерживает болт на 12 на отрыв). Про вертикальный подшипник это вы про какай?. Зеркало к боковым V Образным опорам крепится болтом на 16. с каждой стороны (видно на фото). Зимой конструкция не будет работать., думаю демонтирую и уберу в гараж, благо там место на много таких. 4 болта которые регулируют положение плиты стальной, на которой стоит подшипник скольжения, они на 8. диаметром, если не ошибаюсь. И вкручены в кирпич (там дюбели метрической резьбы) на 6-7 см. каждый. Думаю если их будет отрывать, то вместе с частью кладки.

Добавлено спустя 28 минут 11 секунд:

но вот просьба автору проекта без центральной шпильки

вот это не понял. В центра подшипника скольжения - центральная шпилька - болт на 12. Болт притягивает верхнюю квадратную стальную плиту к нижней (которая на 4-х регулируемых болтах к кирпичной кладке крепится) и сам уходит в кладку еще см на 8. Правда подшипник стал крутиться с чуть большим усилием. Поэтому поясните, возможно вы не так поняли конструкцию. ( на фото плит, видно центральное отверстие под 12-й болт. Просто его головка скрыта деревянным бросом (в брусе с внутренней стороны под головку болта высверлено углубление. Болт стягивает большой стальной уголок и верхнюю плиту к нижней плите.

А может пока не торопиться с часами и компасом? Может чувствительности датчика освещенности будет хватать, чтоб с рассветом крутануться с запада на восток?
ИМХО, надо сделать на AVR с датчиком освещенности и посмотреть. Если проблемы будут - добавить часики - это не сложно будет.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Даже не часики ) А просто таймером в AVR встроенным, посчитать - если несколько часов не меняем положения, значит надо крутануться на 180 градусов и заснуть до рассвета.
Это вообще не потребует никакого вмешательства в железо.

ночь.. сосед с фонариков мучает систему наведения на солнце )))

нууу, эт смотря какой фонарик..