roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 14:31

Контр, на таком уровне - это очевидно. :)
Тут сложности в деталях.
Как определять и отсеивать ошибки измерения УЗ?
Как определять и отсеивать ошибки измерения перемещений?
Как использовать уже имеющиеся сканы для уточнения навигации?
Как из этих сканов отсеивать подвижные предметы?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 14:33

contr писал(а):Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

Т.е. читать про SLAM вы принципиально не будете? :)

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Да хрен с ними с подвижными - с неподвижными бы научиться разбираться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 14:33

Dead, насчет английского... Это издержки общего информационного пространства. Инфа, видимо, выложена для общения с забугорными коллегами. А в России все кто в теме - знают английский, т.к. опять же постоянно контачат с зарубежными коллегами.
Как-то так, ИМХО. :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 14:35

Это издержки информационной политики конкретной организации. Для журнала один фиг информация на русском есть. С чего они её не публикуют на русском?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 14:47

ХЗ :pardon:
Можно написать им письмо от имени робофорума... пафосное :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 14:48

Я думаю они сами тебе могут 10 пафосных писем написать, у них и звания есть :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 14:53

У меня тоже звания есть. И чо? 8) :D
А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме... А то мож попытаться? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Vorral » 26 июн 2009, 15:04

contr писал(а):
Робот находится в комнате некоторое время, создает карту,

Для этих условий
1. Сканируем УЗ
2. Перемещаемся
3. Снова сканируем
...
4. Складываем сканы
Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

"порожняк раздражает"
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 15:27

Digit писал(а):А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме...

http://www.springerlink.com/content/106514/

Январьский номер вроде открытый:
http://www.springerlink.com/content/u15 ... 0c49b&pi=5
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июн 2009, 16:08

Digit писал(а):Авр, считаю, что мы друг друга не поняли. Говорили об одном и том же, но по-разному.
Точно. Я потому и написал что это не "порожняк" а обсуждение толкования терминов и понятий чтоб обсыждать на одном языке проблему.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Digit » 26 июн 2009, 16:44

2=DeaD=
Наверное, я переработался сегодня :) Но с полпинка оценить интересность инфы не смог :pardon:
Если руки дойдут - на выходных будет второй заход. :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 16:48

Дык это же научные статьи суровые, а ты хотел чтобы там на уровне статей для начинающих? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение D1mcon » 26 июн 2009, 17:51

Ух, как обсуждение-то развилось. :)
Камере в проекте будет уделено большое внимание.
2=DeaD= спасибо за информацию буду разбираться.
Еще одно пояснение к проекту: камера будет установлена на роботе а не отслеживать его по маяку на нем же.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение Виталий » 26 июн 2009, 19:00

С чего они её не публикуют на русском?

Публикуют. Он наверняка есть в вашей библиотеке =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:02

В нашей - это в чьей? 320 экземпляров всего тираж.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter