roboforum.ru

Контр, на таком уровне - это очевидно.
Тут сложности в деталях.
Как определять и отсеивать ошибки измерения УЗ?
Как определять и отсеивать ошибки измерения перемещений?
Как использовать уже имеющиеся сканы для уточнения навигации?
Как из этих сканов отсеивать подвижные предметы?

contr писал(а):Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

Т.е. читать про SLAM вы принципиально не будете?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Да хрен с ними с подвижными - с неподвижными бы научиться разбираться.

Dead, насчет английского... Это издержки общего информационного пространства. Инфа, видимо, выложена для общения с забугорными коллегами. А в России все кто в теме - знают английский, т.к. опять же постоянно контачат с зарубежными коллегами.
Как-то так, ИМХО.

Это издержки информационной политики конкретной организации. Для журнала один фиг информация на русском есть. С чего они её не публикуют на русском?

ХЗ
Можно написать им письмо от имени робофорума... пафосное

Я думаю они сами тебе могут 10 пафосных писем написать, у них и звания есть

У меня тоже звания есть. И чо?
А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме... А то мож попытаться?

contr писал(а):

Робот находится в комнате некоторое время, создает карту,

Для этих условий
1. Сканируем УЗ
2. Перемещаемся
3. Снова сканируем
...
4. Складываем сканы
Алгоритм оптимального движения можно прикинуть, как и поиск собственной позиции на составленной карте

"порожняк раздражает"

Digit писал(а):А там вообще интересная инфа? Я просто не в теме...

http://www.springerlink.com/content/106514/

Январьский номер вроде открытый:
http://www.springerlink.com/content/u15 ... 0c49b&pi=5

2=DeaD=
Наверное, я переработался сегодня Но с полпинка оценить интересность инфы не смог
Если руки дойдут - на выходных будет второй заход.

Дык это же научные статьи суровые, а ты хотел чтобы там на уровне статей для начинающих?

Ух, как обсуждение-то развилось.
Камере в проекте будет уделено большое внимание.
2=DeaD= спасибо за информацию буду разбираться.
Еще одно пояснение к проекту: камера будет установлена на роботе а не отслеживать его по маяку на нем же.

С чего они её не публикуют на русском?

Публикуют. Он наверняка есть в вашей библиотеке =)

В нашей - это в чьей? 320 экземпляров всего тираж.