roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение NeoLP » 23 сен 2009, 07:57

Главное не подраться :)

Если хочется повышения устойчивости на свету, то можно и сменные фильтры поставить, можно лазер использовать более другого цвета, а можно когда очень уж светло подъехать к окну и посмотреть от него.

Ну камера несколько отличается от шарпа. Камера, может использоваться не только как дальномер для построения карты, но и как сканер штрих-кодов, она может записывать картинку чтобы показать потом человеку что было, камера может (после фильтрации и, возможно, оконтуривания) распознавать какие-то объекты, камера имеет большую точность и и она двумерна (а сонар одномерен). Наконец цветная камера может оказаться более устойчива к различным поверхностям а аккуратно убрав ИК фильтр можно еще и увеличить диапазон.
Аватара пользователя
NeoLP
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Откуда: Novosibirsk

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение EdGull » 23 сен 2009, 08:10

NeoLP писал(а):то можно и сменные фильтры поставить

цены и места продаж в студию!
NeoLP писал(а):можно лазер использовать более другого цвета

цены в студию!

последний абзац ваще теория чистой воды (для утверждения обратного, в отдельной ветке документацию для повторения в студию).
Мало того, ничего общего с темой топика не имеющая.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2009, 08:16

NeoPL, EdGull, вы мне лучше скажите - какое отношение вообще измерение расстояния до объектов имеет к LPS? :)
Кто-то уже тут научился на МК определять свое положение по расстоянию до объектов? SkyStorm недавно пытался что-то такое проделать, но пока безуспешно вроде...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение EdGull » 23 сен 2009, 08:19

согласен, почти никакого.
порежем флуд или оставим?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение D1mcon » 23 сен 2009, 08:24

А я не совсем согласен :) .Отношение иемеет хотя бы потому что я всегда считал - датчиков мало не бывает :) . Более того лазер и камеру уже поставил. Фильтры можно сделать из засвеченной пленки для фотоаппарата (пока не проверял). Скоро мой робот предстанет перед общественностью :) Кстати даже финансирование удалось получить + возможность получения интересной работы :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2009, 08:25

Пока оставим, вдруг NeoPL скажет, что умеет это делать :)

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
D1mcon писал(а):А я не совсем согласен :) .Отношение иемеет хотя бы потому что я всегда считал - датчиков мало не бывает :) . Более того лазер и камеру уже поставил. Фильтры можно сделать из засвеченной пленки для фотоаппарата (пока не проверял). Скоро мой робот предстанет перед общественностью :) Кстати даже финансирование удалось получить + возможность получения интересной работы :)

Блин, либо говорите, как использовать дальномер в определении своего положения, либо к чему этот треш про "датчиков много не бывает" в этой теме? Мы же не обсуждаем, что вообще на робота поставить?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение D1mcon » 23 сен 2009, 08:27

Камера очень хороша как сканер при фокусировании лазерного луча в линию. Если а камере стоит фильтр, то видна только линия лазера. Такой сканер позволит не только определить расстояние, но и повысить скорость сканирования, определить очертания предметов.

В качестве дальномера: переместился робот на определенной расстояние, остановился покрутил камерой, получил первую диаграмму удаленности. Проехал еще немного, покрутил, уточнил первую диаграмму.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2009, 08:32

2D1mcon: И что дальше то? Ну получал SkyStorm эти диаграммы (только не уточнил первую, а получил вторую). Дальше что с ними делать??? Вы это умеете? Если нет, тогда к чему лазеры и камеры в этой теме?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение D1mcon » 23 сен 2009, 08:43

Поке нет, лазеры, камеры чтобы учиться. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение =DeaD= » 23 сен 2009, 08:48

Ну так давайте это хотя-бы в теме SkyStorm'а обсуждать ( viewtopic.php?f=6&t=3499&start=0#p44937 ), он даже в вике проект свой описывал - [[OR-TT-DiaNa]], зачем везде раскидывать инфу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение D1mcon » 23 сен 2009, 08:54

Запросто, вот только робота дособиру. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение D1mcon » 23 сен 2009, 09:02

Чтобы не быть голословным, вот мой робот
Вложения
IMG_0555.jpg
IMG_0535.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение NeoLP » 23 сен 2009, 16:01

Подождите, я сделаю навигацию по камере и тогда будем обсуждать (если получится:)
Аватара пользователя
NeoLP
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Откуда: Novosibirsk

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение space » 23 сен 2009, 16:17

D1mcon писал(а):Чтобы не быть голословным, вот мой робот

Классно смотрится :good:
Из чего делал корпус?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: LPS без энкодеров,маяков и очень точно

Сообщение loox » 23 сен 2009, 17:31

ну вот все ипортил, а такой интересный топик....
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter