roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Уборщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Уборщик

Сообщение MiBBiM » 08 июн 2009, 21:41

точный подводный пуск, без синхронизации со спутником? может ракета шибко умная.
предложите ваш сенсор, который сможет чувствовать прямолинейное равномерное движение робота плиз :oops:
энкодеры не в счет - заехал робот на ковер и сбились показания.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 08 июн 2009, 21:48

Цитата:>В привлекательном корпусе Hauzen VC-RE70V встроена фотокамера.
Полученные снимки сохраняются в памяти робота для создания карты,
помогающей роботу осуществлять более качественную и быструю навигацию.<
(http://robopark.ru/content/view/83/32/)
здесь (http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... 5&start=80)
есть некоторые подробности и фотографии внутренностей
Мне понравилась конструкция щёток, однако на другом англ.
форуме ругали их насчёт намотки на них волос, а также недовольство
высказывали пользователи насчёт ручного "опорожнения". Ещё встречались
нарекания, что не везде убрано, например если комод отстоИт от стены
не на очень большое расстояние, то чаще всего робот его воспринимает
как непреодолимое препятствие, хотя он(робот) между комодом и стеной поместился бы легко. А ваще народ конечно восхищён его способностью ориетироваться и его так называемая "однопроходная уборка" (т.е. уборка совмещена с ориентацией) конечно же серьёзный шаг. Однако на главный вопрос ответ, конечно, не найден... смущает ещё то, что фотокамера почти строго вверх смотрит.
Поэтому есть только догадки: фото потолка - это карта, а дальше бамперы...
но это ИМХО и очень грубое...
Нашёл мануал на него
(http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... &start=100)
около 70мег ПДФ англ, но не хочу его скачивать,
потому что тогда нужно будет долго его изучать, а это не ко времени,
да и походу смысла нет - не по силам повторить...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Timmy » 08 июн 2009, 21:57

тронулись получаем сигнал с акселерометра,мерим время, снизили скорость опять получаем сигнал...
мне всё измерение скорости видилось так

по поводу лодок, водоплавующих спутников нет(вроде бы как), правда есть стационарные сигнальные буи, для коррекции...
чесно я сам полностью не представляю как лодки с точностью до мм обшитывают свои координаты, учитывая течения, волнения...
не зря для этого не один военный институт был
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Робот-Уборщик

Сообщение yak-40 » 08 июн 2009, 22:02

Vovan писал(а):смущает ещё то, что фотокамера почти строго вверх смотрит.

Значит ориентируется по изображению потолка :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 08 июн 2009, 22:08

Ну это ещё не факт, а просто догадка(см.выше я писал), точных данных пока нет...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение yak-40 » 08 июн 2009, 22:48

В описании написано что робот с помощью камеры опознаёт форму комнаты по потолку.
(camera on top recognizes the shape of the room by seeing the ceiling and moves for cleaning)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Уборщик

Сообщение galex1981 » 08 июн 2009, 22:51

Вообще отличная идея, только для улицы не подойдет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение yak-40 » 08 июн 2009, 22:54

На улице по солнцу (ну или по звёздам) :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 08 июн 2009, 22:56

это я прозевал... :(
но нисколько не огорчён - зато сам догадался :)
однако это только принцип (хотя ужЕ хорошо!), а дальше ОС?
Хотя может и можно как-то без ОСи... Только вот 15 датчиков там ещё... А нафига столько? и разные ли они... походу надо доки читать.... :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение galex1981 » 08 июн 2009, 22:56

Ага по Солнцу строить дорогу в памяти ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 08 июн 2009, 23:02

Если к сервису Google Maps подключить, можно и дороги "утюжить" :lol:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение SMT » 09 июн 2009, 01:33

Разархивированный мануал больше 200МБ, но всего 36 страниц.
Характеристики:
Диаметр 36см, высота 10см, вес 4.5кг, Мощность зарядки 50Вт, Мощность вакуума 25Вт, батарея 14.4В/2.6А
Камера смотрит на потолок
Вот самые интересные картинки
Лента вместо "виртуальных стен"
SamsungVCRE70v_2.jpg


Читка участка пола
SamsungVCRE70v_3.jpg


Устройство пылесоса и работа щетки
SamsungVCRE70v_5.jpg


Сенсоры (насчитал с десяток, включая камеру)
SamsungVCRE70v_4.jpg


что и где
SamsungVCRE70v_1.jpg

вот некоторые фразы из отзывов владельцев:
- Если простыня свисает до пола - робот Самсунг считает ее препятствием, а Румба просто едет насквозь.
- при низкой зарядке он едет искать базу, но... если по дороге он застревает и его берут (сдвигают) чтобы перестартовать, он "теряется".
- Из 4-х запусков ни разу не нашел базы без помощи человека (после того как роботу обеспечили везде свободный проезд без вероятности застревать, стал нормально находить базу)
- щетка вращается ремнем. Не похоже что на него наматываются волосы. На щетку волосы наматываются, но чистить требуется реже чем на Румбе (на фото видно что щетка оборудована своеобразными гребнями или лопастями)
- фильтр усттановлен ПОСЛЕ турбины вентилятора (на фото видно какие крупные его 4 лопасти).
- работает громче чем *** робот, но тише чем Трилобит
- работает 90 минут, заряжается 2 часа, возвращается к месту прерванной уборки
- чел запускает Румбу каждый день, Самсунг раз в 3-4 дня.
- Чтобы Самсунг хорошо ездил по ковру, у него нужно снять снизу синий барьерчик, но тогда он хуже Румбы собирает крупные частицы.
- хорошо всасывает пыль даже сразу после уборки Румбой. Другое мнение - Самсунг проходит раз, максимум два, так что не будет так чисто как после Румбы.
- Если Самсунг не прерывать, он убирает весь дом, если прервать, он "теряет память" (карту)

Фотки
SamsungVCRE70v_10.jpg

SamsungVCRE70v_9.JPG
SamsungVCRE70v_8.JPG
SamsungVCRE70v_7.JPG
SamsungVCRE70v_6.JPG
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Timmy » 09 июн 2009, 22:13

никто не интересовался чем ПЕТС серия айроботов отличается от стандартной?
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Робот-Уборщик

Сообщение galex1981 » 09 июн 2009, 22:21

Вроде как роботы-животные
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Timmy » 09 июн 2009, 22:25

там чтото премотали типа для владельцев животных,
вот и пойми что толи чтото чтобы кошкам на румбах скубах кататься удобнее было,
толи нечто противошерстное, робот сначала бреет питомца, а потом убирает...
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter