roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Уборщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Уборщик

Сообщение MiBBiM » 08 июн 2009, 08:55

здесь написано что камеры. но пока непонятно, на работе или на потолке

Добавлено спустя 9 минут 49 секунд:
а в комплектацию входят:
1 iRobot Roomba Professional Series 610
2 Professional Series Virtual Wall Lighthouses® *
1 Self-charging Professional Heavy-weighted Home Base
1 Extra long Professional Series Power Supply
2 Brush Cleaning Tools
1 Extra Set of Brushes
1 Rechargeable Battery
2 Extra Filters
1 Vacuuming Debris Bin
1 High Capacity Sweeper Bin
1 Accessory Storage Case
2-Year Professional Limited Warranty

2 Professional Series Virtual Wall Lighthouses® - 2 ИК стенки (видео)
камер что-то не видно, значит они на роботе
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот-Уборщик

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июн 2009, 09:34

EdGull писал(а):но по гироскопами и акселерометрам тоже ведь далеко не уедешь.

Ракеты далеко и точно летают.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
MiBBiM писал(а): (видео)
камер что-то не видно, значит они на роботе


Видео ИМХО антиреклама - гряз по углам и по плинтусам осталась.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-Уборщик

Сообщение GrayHunter » 08 июн 2009, 15:28

http://ulmart.ru/goods/4901/
вентилятор типа такого
купил его, включил, поднёс бумажку - начинает притягивать бумажку где-то с расстояния в 2-3 раза меньшее, чем туже бумажку, но уже обычный куллер (квадратный, за ~70рублей, корпусной, чёрный)... странно, думал, что он будет сильнее. Сделаю модель пылесоса (из картона и пластика, вероятно) - попробую на ней и тот и другой.

Кстати, а почему именно такой тип вентов посоветовали? чем обычные показались хуже?

Добавлено спустя 17 минут 47 секунд:
EdGull писал(а):GrayHunter ты даже не прядставляешь какую сейчас херню ты написал... :D
это всё от того что ты практику игнорируешь, бросай всё и делай простую трехколесную тележку!
а как тогда насчёт этого?
(там, правда, не контактный датчик, а ИК, но смысл в том же)
GrayHunter
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 20:42
Откуда: Москва

Re: Робот-Уборщик

Сообщение MiBBiM » 08 июн 2009, 15:34

GrayHunter, ну вот робот наткнулся на препятствие, занес в карту. потом немного повернул и поехал дальше, снова наткнулся. ну и как ты узнаешь насколько именно он немного повернул и сколько метров проехал дальше? вот в чем непонятки
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот-Уборщик

Сообщение EdGull » 08 июн 2009, 16:00

GrayHunter писал(а):а как тогда насчёт этого?(там, правда, не контактный датчик, а ИК, но смысл в том же)

тот же "Дивный бред" (с)
результаты реальных замеров и реального плана помещения в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение GrayHunter » 08 июн 2009, 16:03

MiBBi, мможет так:
едет, препятствие, на 90 вправо, ехать, пока боковой датчик (т.е. он слева расположенм на роботе) не покажет, что препятствие кончилось, на 90 градусов влево, ехать дальше

вариант? +,-?

результаты реальных замеров и реального плана помещения в студию!
там же отсканированная карта, нарисованная роботом дана - не веришь - напиши им на форум, может подробнее расскажут, как и что было.
GrayHunter
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 20:42
Откуда: Москва

Re: Робот-Уборщик

Сообщение galex1981 » 08 июн 2009, 16:24

По одним лишь ИК датчикам никак нельзя составить точную карту, потому что есть погрешности приборов и неточности передвижения робота - это то и есть реальная проблема создания карты
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2009, 16:27

2GrayHunter: Чтобы понять, что 2+2 это не 5 не нужно писать ни на какой форум. Если погрешность не обнулять каким-то способом, то она всё убьёт. Это медицинский факт. Дальше два варианта:
1. Они её как-то обнуляют (ищем как);
2. Они не решили эту задачу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 08 июн 2009, 16:54

GrayHunter писал(а):а как тогда насчёт этого?
Ужос! :shock:
Почему топикстартер игнорирует самые ценные советы?:
avr123.nm.ru писал(а):Вам надо с самых основ начинать.

EdGull писал(а):GrayHunter ты даже не прядставляешь какую сейчас херню ты написал... :D
это всё от того что ты практику игнорируешь, бросай всё и делай простую трехколесную тележку!

avr123.nm.ru, EdGull +1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение EdGull » 08 июн 2009, 18:09

GrayHunter писал(а):
результаты реальных замеров и реального плана помещения в студию!
там же отсканированная карта, нарисованная роботом дана - не веришь - напиши им на форум, может подробнее расскажут, как и что было.


да я тебе таких "карт" сколько хочешь нарисую... :ROFL:
вот например моя прихожая, и чё? :ROFL:
111111000111111
100000000000001
100000000000001
100000000000001
000000000000001
000000000000001
100000000000001
100000000000001
100000000000001
111111111111111
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июн 2009, 18:40

мне кажется навигация инерциальная - например модуль ADIS16405 хорош
http://www.analog.com/en/mems-and-senso ... oduct.html

ну они и свой могли модуль смостячить чтоб подешевШе.

ИМХО - если б на ИК и других лучах он препятсвия определял то не долбился бы так тыпо об них - по видео прям на полном ходу налетает, оно ускорено, но я имею ввиду что скорость не видно чтоб замедлял.

===========

На базе возможно маяки есть, т.е. его задача вернуться в область работы маяков и там он уже по ним подрулит на причаливание.

Юзер манул возможно может пролить свет в разделе по размещению базы, в советах. Ну а руководство по ремонту так на все 100 % почти проясняет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-Уборщик

Сообщение yak-40 » 08 июн 2009, 19:35

При покадровом просмотре вначале ролика видно направление каких то лучей.
Возможно датчики дистанции или ещё какие нибудь от потолка?
И ещё над базой какая то зелёная хрень висит, и направленна на неё.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Уборщик

Сообщение contr » 08 июн 2009, 20:15

камер что-то не видно, значит они на роботе

Похоже что так. Видимо он как оптическая мыша под собой поверхность снимает, обходя препятствия по датчикам.
В итоге имеем в памяти скан/карту доступной поверхности.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 08 июн 2009, 20:34

contr писал(а):под собой поверхность снимает, обходя препятствия по датчикам.
В итоге имеем в памяти скан/карту доступной поверхности.

Конгениально! Оказывается всё так просто. Ну а дальше естесно (с) :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Timmy » 08 июн 2009, 21:25

EdGull писал(а):но по гироскопами и акселерометрам тоже ведь далеко не уедешь.

не согласен, подводные лодки в автономке до 50 дней по ним оринтируются,
после чего точный пуск делают...

для того чтоб прососать(дуть) поток воздуха через воду необходимо изрядное разряжение или давление,
для этого роботу понадобится небольшой реактор или хотябы генератор =))

центробежный вентилятор лучше тем что, создает большее разряжение, что требуется от пылесоса



не знаю какие датчики там но о поведении моей скубы
тырк в препятствие судя по угловым разворотам и люфту то датчиков касания на бампере 3-5
сверху стоит глаз для определения барьера
при отрыве от пола все останавливается, как я знаю есть датчики предотвращаюшие съезд с ступенек с летальным исходом
при всех хороших свойствах резины от ироботс бывает пробуксовка ввиду неровностей моего пола, каким то образом робот определяет что он застрял, не смотря на то что он крутит колеса
был случай робот нашел стул въехал сбоку и заблудился ножках, через некоторое время дал ошибку, я застрял, но это по сигналам бампера
Последний раз редактировалось Timmy 08 июн 2009, 21:42, всего редактировалось 1 раз.
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter