roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Уборщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 07 июн 2009, 21:15

Кстати об аккумах, я не зря выше пошутил типо, потому что пылесос по любому очень сильный энергопотребитель. Я тоже имел опыт постройки пылесоса и использовал акки от шуруповёрта (12в). Вся электрика (эл. моторы 3шт, + электроника) съела всю зарядку за 20 минут... И это без щётки было... А щётка реально нужна! А если ещё водяные дела пристроить - ужос!
Но самое главное почему я с ним (с роботом) недолго возился и разобрал в конце концов - это его "навигация"! Не смотря на то что поиск станции и зарядка давно отработаны, возвращение к месту прерванной уборки ставит в тупик, да и не только это, тут подводных камней выше крыши. С кондачка такую высоту взять не реал (ИМХО)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение GrayHunter » 07 июн 2009, 21:24

SMT, спс, будет, что почитать. Но вот такой вопрос уже просится: что мешало взять базу от какой-нибудь игрушки с её моторчиками и редукторами?

вероятность что у тебя с первого раза, без переделок, получится робот, равна нулю.
формулу в студию :P

Кстати об аккумах...
это, конечно, либо погрузиться в рассчёты, либо на практике попробовать. Но имея опыт работы с шуроповёртами в течении n-лет сам знаю, что после некоего момента их аккумы умирают действительно минут за 15-20...как буд-то прохудились... :shock:

возвращение к месту прерванной уборки ставит в тупик
смотрим первое видео сверху здесь

поиск станции и зарядка давно отработаны
можно ссылку плз?

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
у меня лежит дома компьютерный кулер центробежного типа (самый простой и даже не самый мощный). Год назад я опробовал его в качестве пылесосного - работает (совсем слабо, но меня устроило).
можно поподробнее? какой именно вент, характеристики? что значит "совсем слабо"? Мнения о таком?
GrayHunter
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 20:42
Откуда: Москва

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 07 июн 2009, 21:34

GrayHunter писал(а):Но имея опыт работы с шуроповёртами в течении n-лет сам знаю, что после некоего момента их аккумы умирают действительно минут за 15-20...как буд-то прохудились... :shock:
расчёт настолько элементарен в одно действие (подсказываю: деление).
GrayHunter писал(а):можно ссылку плз?
какую к фигу ссылку??? я о своих роботах говорю! Ищи на форуме - всё есть!
GrayHunter писал(а):смотрим первое видео сверху здесь
и что?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение EdGull » 07 июн 2009, 21:42




кстати да, народ не уж-то он по энкодерам ориентируется?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение Vovan » 07 июн 2009, 21:52

С одними энкодерами такие финты не получатся, это же очевидно. Здесь комплекс датчиков в т.ч. и энкодеры. Но получить открытый проект на этого робота пока никому не удавалось...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-Уборщик

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июн 2009, 21:55

Там в начале видео какието линии проецируются вверх на построении ...

Интересно, такая нагрузка - http://www.youtube.com/watch?v=ewdbilSWjaM&feature=fvw
не отменяет гарантию ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-Уборщик

Сообщение EdGull » 07 июн 2009, 21:55

но по гироскопами и акселерометрам тоже ведь далеко не уедешь.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение SMT » 07 июн 2009, 22:23

GrayHunter писал(а):что мешало взять базу от какой-нибудь игрушки с её моторчиками и редукторами?

на прототипе щетки так и есть. На реальном пылесосе нужна механика надежнее.

Для щетки я купил пару свинцовых аккумуляторов по 6в 1.2Ач 300грамм.
Штатный мотор от отвертки потребляют 1Ампер, можно заменить на 60-100мА-ные.
возвращение к месту прерванной уборки ставит в тупик... смотрим первое видео сверху ...

Samsung Hauzen RE70V. 15 сенсоров, на ебэе больше $500.Думаю такое трудно без подготовки повторить

поподробнее? какой именно вент, характеристики? что значит "совсем слабо"? Мнения о таком?

здесь фотка
выкуум слабый, но полагаю как помощь щетке в ежедневной _тихой_ уборке будет достаточно. Плохо то, что может забиваться грязью.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот-Уборщик

Сообщение GrayHunter » 07 июн 2009, 22:34

на прототипе щетки так и есть. На реальном пылесосе нужна механика надежнее.
а тот картонный это тогда что, если и не прототип и не рельный?

Samsung Hauzen RE70V. 15 сенсоров
можно подробнее какие именно, принцип?

здесь фотка
а можно узнать их характеристики (хотя бы примерные)? (чтобы можно было сравнить с этим, т.к. другого варианта пока никто не предложил)
GrayHunter
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 20:42
Откуда: Москва

Re: Робот-Уборщик

Сообщение SMT » 07 июн 2009, 22:40

avr123.nm.ru писал(а):Интересно, такая нагрузка - http://www.youtube.com/watch?v=ewdbilSWjaM&feature=fvw
не отменяет гарантию ?

demon333 нахваливал их колеса

Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:
GrayHunter писал(а):а тот картонный это тогда что, если и не прототип и не рельный?

это - прототип для отработки механической схемы

Samsung Hauzen RE70V. 15 сенсоров
можно подробнее какие именно, принцип?

хз, нужно искать

а можно узнать их характеристики (хотя бы примерные)?

Titan TFD-B6015M12C
6015 series
12V 120mA
а с чем сравнивать-то? У EdGull'a есть готовая "Крыльчатка с электродвигателем для робота пылесоса"
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот-Уборщик

Сообщение GrayHunter » 07 июн 2009, 22:57

а с чем сравнивать-то? У EdGull'a есть готовая "Крыльчатка с электродвигателем для робота пылесоса"
можно ссылку плз?

Titan TFD-B6015M12C
6015 series
12V 120mA
Скорость вращения Вы не привели, как характеристики...в связи с чем вопрос: что важно для мотора пылесоса?

Почему никто не рассматривает конструкцию пылесоса с аква фильтром? Мне кажется идея лучше, чем всякие марлевые фильтра и пр. Воду поменял и всё, никаких расходных материалов. Другой вопрос, что нужен ли для аква фильтра вент мощнее, чем для тряпичного? И не засосёт ли он воду при запуске? (хотя судя по картинке выше - такие модели есть, где трубка с мусором опущена в воду, значит всё норм)

----
demon333 нахваливал их колеса
бедный кот...это была 115 попытка приучить кота к унитазу :D
GrayHunter
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 20:42
Откуда: Москва

Re: Робот-Уборщик

Сообщение SMT » 07 июн 2009, 23:11

1. Minibot.ru
2. У меня нет характеристик - просто купил на тот момент единственный в магазине радиальный кулер. В аэродинамике я не специалист. В топиках о пылесосах встречаются аналитические выкладки\предположения
3. Аквафильтр и циклон так-же обсуждались. Для старта я бы не стал это делать (сразу много проблем - обычно проект глохнет не начавшись) - присоединяюсь к советам выше.
Повторюсь - многои заданные вопросы поднимались и обсуждались здесь неоднократно.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот-Уборщик

Сообщение galex1981 » 07 июн 2009, 23:57

EdGull писал(а):...кстати да, народ не уж-то он по энкодерам ориентируется?

Действительно, каким образом он так точно карту то строит?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-Уборщик

Сообщение GrayHunter » 08 июн 2009, 01:02

Я в картостроении не силён, но может быть просто контактными датчиками? Там ведь, по сути, 2 вида "материи":
- проход (можно ехать)
- стена

Можно сказать, так, что проход = 0, а стена = 1, получится что-то вроде:

111111111111
100000000001
100000000001
1110000000000
1100000000000
1110000000000
100000000001
111111111111
GrayHunter
 
Сообщения: 231
Зарегистрирован: 06 июн 2009, 20:42
Откуда: Москва

Re: Робот-Уборщик

Сообщение EdGull » 08 июн 2009, 07:26

GrayHunter ты даже не прядставляешь какую сейчас херню ты написал... :D
это всё от того что ты практику игнорируешь, бросай всё и делай простую трехколесную тележку!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter