roboforum.ru

Тема выделена оттуда: Проект звукового модуля под шину RoboBus.
<Digit>

Внимание!
Правила темы:
Все сообщения, отклоняющиеся от математического направления в общие принципы и прочие сопутствующие обсуждения считаются оффтопиком, т.е. ЗАПРЕЩЕНЫ!

Кто шарит в математике, помогите плиз



Есть 3 точи расположенных на окружности заданного радиуса через 120°. Есть некая точка , координаты которой неизвестны. A,B,C - это микрофоны, X - источник звука. Считаем, что микрофоны и источник звука лежат в одной плоскости (горизонтальной). Известны и .

1. Надо найти и
2. Если перейти из плоскости в пространство, и допустить, что источник звука может находиться вне плоскости микрофонов, то будет ли формула из п.1 справедлива для и , где - проекция точки на плоскость микрофонов.
3. Верно ли, что 3 микрофонов недостаточно, чтобы определить не только (), но и угол возвышения источника звука? Похоже что это верно ...

При трех микрофонах, получается что-то типа гиперболы, если опираться на разности расстояний.

Но можно оценивать еще и громкость звука (отношение расстояний)

На далеких дистанциях точность определения отношений будет невелика,
но зато и целится можно "по асимптоте".
На близких дистанциях (когда направление значительно отклоняется от асимптоты),
будет расти точность определения отношений расстояний.

А вообще, логично микрофоны располагать на пушке
(тут с утра висел пост блайндмана про пушку, которая стреляет по прямой)
и применять методы регулирования с обратной связью

Michael_K писал(а):При трех микрофонах, получается что-то типа гиперболы, если опираться на разности расстояний.

Точнее - гипербола либо эллипс

Все не читал, может было уже. Мне кажется, если точки поставить в 3-х вершинах квадрата либо другого прямоугольника, будет проще. Или квадрат не канает?

Ну так почитай, прежде чем писать. Я там целую статью выкладывал, где именно так микрофоны и располагаются.

Что-то про эллипс не догнал - не могу представить случая, когда он получается
(или этот случай настолько вырожденный)

Ближе к началу топика я выкладывал статью "Simple solutions for hyperbolic and related position fixes" - там все это расписано.

Это когда треугольник что-ли с тупым углом?
Че-то они там намутили, так и напрашиваются на "хватит умничать - пальцем покажи"