roboforum.ru

А вот так это работает в реале (последняя схема + Atmega8).

Отлично бегает

Мне показалось или нет, при прямолинейном движении немного влево забирает?

2yak-40: так и есть - ноги чуть разнЯтся, правые чуть шире шагают (издержки наколенного производства). Да не суть важно, целью было проверить схему при работе на маневрах и ШИМ. В результате: схемка на логике независимо и автоматически следит за правильностью походки не мешая МК, последний, в свою очередь, тоже независимо может выполнять функции управления моторами т.е. рулить и менять скорость не заботясь о том идут ли ноги вногу
В первые же моменты своей жизни, этот бот будучи без "мозжечка" при ходьбе ужасно клевал то передом то задом...
Думаю два корпуса м\сх не сильно утежеляют и усложняют конструкцию. Применив же м\сх-мы смд серий 133 или 134 в случае необходимости, можно ваще крохотное устройство получить...

может [[blutle]] пригодится?

Спасибо elmot ! Хороший девайс, часто посматриваю на него и здесь его применить - ваще кайф! , но на енти игрушки чё-то не хочется его ставить, пусть "организмы" сами выживают в окружающей среде. Вот у меня пылесос скока работал и, хотя на нем есть управление по ИК, ни разу им не пользовался - включил и пусть "юлозит", пофик... А этот таракашка даже не знаю будет ли дальше развиваться? хз... появится время и совпадет с желанием - добавлю что-то... Была мысля БТ применить, но совсем не в роботе, а в стационарном устройстве, но оказалось что с кабелем проще и надежнее...