roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Синхронизация ног веслоходового шестинога

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Синхронизация ног веслоходового шестинога

Сообщение Vovan » 28 апр 2013, 23:04

А вот так это работает в реале (последняя схема + Atmega8).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Синхронизация ног веслоходового шестинога

Сообщение Rockman » 29 апр 2013, 07:31

Отлично бегает
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Синхронизация ног веслоходового шестинога

Сообщение yak-40 » 29 апр 2013, 07:54

Мне показалось или нет, при прямолинейном движении немного влево забирает?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Синхронизация ног веслоходового шестинога

Сообщение Vovan » 29 апр 2013, 10:46

2yak-40: так и есть - ноги чуть разнЯтся, правые чуть шире шагают (издержки наколенного производства). Да не суть важно, целью было проверить схему при работе на маневрах и ШИМ. В результате: схемка на логике независимо и автоматически следит за правильностью походки не мешая МК, последний, в свою очередь, тоже независимо может выполнять функции управления моторами т.е. рулить и менять скорость не заботясь о том идут ли ноги вногу :)
В первые же моменты своей жизни, этот бот будучи без "мозжечка" при ходьбе ужасно клевал то передом то задом...
Думаю два корпуса м\сх не сильно утежеляют и усложняют конструкцию. Применив же м\сх-мы смд серий 133 или 134 в случае необходимости, можно ваще крохотное устройство получить...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Синхронизация ног веслоходового шестинога

Сообщение elmot » 29 апр 2013, 11:34

может [[blutle]] пригодится?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Синхронизация ног веслоходового шестинога

Сообщение Vovan » 29 апр 2013, 12:07

Спасибо elmot :) ! Хороший девайс, часто посматриваю на него и здесь его применить - ваще кайф! :good: , но на енти игрушки чё-то не хочется его ставить, пусть "организмы" сами выживают в окружающей среде. Вот у меня пылесос скока работал и, хотя на нем есть управление по ИК, ни разу им не пользовался - включил и пусть "юлозит", пофик... А этот таракашка даже не знаю будет ли дальше развиваться? хз... появится время и совпадет с желанием - добавлю что-то... Была мысля БТ применить, но совсем не в роботе, а в стационарном устройстве, но оказалось что с кабелем проще и надежнее...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter