из всех конструкций что я видел за последний год, по компактности и минимизации ног паукообразных, лучше чем у этого квадры я не видел ничего.
Вот сайт того кто придумал, к сожалению он забросил этого квадра, но с другой стороны делает еще что-то задороже )
http://www.serva.cz/konstrukce/quadruped/, на этой странице можно куда более подробно рассмотреть как и что соединено в конечностях квадры.
вот здесь конкретно нога и составляющие.
http://www.serva.cz/konstrukcni-dily/xpod-i-/
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
он хорош, однако для серии не подходит - не владеем мы пока технологией гибки.
возможно в будущем прийдем к этому.
Безусловно руками при должной прямоте их такое сделать можно, но слозно конечно же
возможно в будущем прийдем к этому.
Безусловно руками при должной прямоте их такое сделать можно, но слозно конечно же
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Народ, а как его калибровать по углам ?
всмысле как измерить крайний угол
или калибруем по +45град / - 45 град а крайние положения по значению скважности ??
всмысле как измерить крайний угол
или калибруем по +45град / - 45 град а крайние положения по значению скважности ??
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
setar писал(а):не владеем мы пока технологией гибки.
При всем уважении, это, наверное, потому, что руками ничего делать не хотим - только торговать.
Изготовить шаблон из подручных средств и загнуть десяток комплектов совсем несложно.
А если подумать и вырезать несколько дырок по линии сгиба, то она сама загнется ровно.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
займитесь ?всем полезно будет
(нехватка времени / распыление на мелочи / мне оно не интересно и т.д.) < можно выбрать любую отмазку, но это останется лишь отмазкой.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
"Не владеем технологией" - тоже отмазка.
Это ведь не мой бизнес, не так ли?
В конце концов можно ведь вырезать, а загибает пусть покупатель.
Это ведь не мой бизнес, не так ли?
В конце концов можно ведь вырезать, а загибает пусть покупатель.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Мой бизнес это работа инженера в Тринити.А здесь хобби, которое ввиду присутствия магазина приносит копеечку.
Так вот, копеечка эта примерно составляет 1/50 от ЗП в Тринити
Следовательно я занимаюсь роботами, и магазином исключительно ради интереса...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Michael_K писал(а):При всем уважении, это, наверное, потому, что руками ничего делать не хотим - только торговать.
Нет, это потому что есть разница между "владеем технологией" и "сделаем пару штук на коленке".
И еще в переводе на русский эти ваши "руками ничего делать не хотим" звучат ровно как "вообще обнаглели, не хотят за бесплатно делать еще одну неинтересную работу".
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
на мой дилетантский взгляд гнуть сталь нет никаких проблем
вон у реалробота ковш так делается.
стальной лист режется по выкройке а в местах сгиба перфорация как в туалетной бумаге.
соответсно сгиб идёт строго по перфорации
прочность хорошая, руками с трудом обратно гнётся.
а если добавить защёлки как у манипулятора то вобще клас.
вон у реалробота ковш так делается.
стальной лист режется по выкройке а в местах сгиба перфорация как в туалетной бумаге.
соответсно сгиб идёт строго по перфорации
прочность хорошая, руками с трудом обратно гнётся.
а если добавить защёлки как у манипулятора то вобще клас.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Сталь тяжелая - не подойдёт, а алюминий хрупкий - он так сломается.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Тонкая сталь не слишком тяжёлая, попробую наверное такое сделать из стали Жаль нету 12 серв
Жаль нету 12 сервRe: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
RobotChallenge
Есть наши люди на RobotChallenge 2011? Могут ли сделать более подробные фото?
Интересное фото (см. вложение) хотелось понять правильно ли я понимаю что концевой сустав (предплечие) вращается в локте как в трубке?
Есть наши люди на RobotChallenge 2011? Могут ли сделать более подробные фото?
Интересное фото (см. вложение) хотелось понять правильно ли я понимаю что концевой сустав (предплечие) вращается в локте как в трубке?
- Вложения
-
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Если завтра он будет, сделаю пару фоток.
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
мое мини чудовище пошло
успел на hxt900 поменять пару шестерен пока софт отлаживал чтобы ноги не "заплетались"
видео сейчас добавлю в тему про управлятор "OR Hexapod Control"
успел на hxt900 поменять пару шестерен пока софт отлаживал чтобы ноги не "заплетались"
видео сейчас добавлю в тему про управлятор "OR Hexapod Control"
Re: Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи
Пообщался, там жесткое соединение, сделал фотки и видео.
Если интересно выложу по возвращении в Россию.
Если интересно выложу по возвращении в Россию.