roboforum.ru

в "бедре" посадка двух серв в натяг, можно продублировать двухсторонним скотчем

По-моему сегмент на рисунке немного не совпадает с реальной реализацией, где то длина серв разнится...

или это не производственная модель была показана

А метки калибровочные где?

абсолютно совпадает

только правая и левая сборки соответственно
метки калиброочные есть, только видно плохо

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
возможно имеется ввиду подпиленное "ухо" одной из серв,
так это по задумке так, а на модели я просто не стал это отображать.
сделано это для лучшей компактности

Я имел ввиду место крепления среднего сегмента, на модели он ограничивается при движении сверху и снизу крепежными пластинками, а в реальном оно вынесено намного вперед.

Aseris писал(а):на модели он ограничивается при движении сверху и снизу крепежными пластинками

Это просто перспектива дурацкая и псевдопрозрачность.
Глазом моргнешь - выворачивается

да, видимо из за прозрачности неоднозначно модель воспринимается.
вот так наверное понятнее будет:

А купить эту красоту когда можно будет?

сам заберешь если то бесплатно отдам

у меня комплектов для "тренировки" уже 3 шт набралось, а будет и больше
у них просажен на 0.2 контур (не учел толщину луча лазера)
в продажу пускать такое совесть не позволяет, но характеристик это не ухудшает
(может придется шурупчики на фиксатор резьбы посадить чтобы крепче схват был)

Отлично! Заберу конечно. Я уже и мозг подобрал

- http://www.ztex.de/usb-fpga-1/usb-fpga-1.11.e.html

Тока ты учти что там нет стабилизаторов питания.... сам на нее смотрел, но дороговато оно выходит как то... хотя и размеры маленькие.

Ага! Я знаю. Я "материнку" все равно буду сам делать - туда еще надо будет разъем под модуль с CMOS сенсором поставить

Дороговато, а что делать. Других со спартаном-6 нет, подбивал народ с starterkit.ru сделать - пока не хотят

Я сам делать буду, вот камни жду

ко мне сервы приехали, сижу собираю...
позже фоты выложу

фоток пока не будет - зарядку забыл на работе
А вот насчёт грамотной программы управления уже озадачился,
мне не нравится то что почти все имеющиеся - под форточки
Хочется универсальную win/linux/mac
Пока курю исходники создателя A-Pod (http://wuselfuzz.de/hexapod/)

Мои 15-го были уже в Москве. Значит тоже скоро придут. Еще договорился насчет скидки в ztex на модуль

A пока буду отлаживать на Spartan-3

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)