Hexapod HXT900 mod Setar v2 :
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
немного фоток из модели готовящейся в производство
Hexapod HXT900 mod Setar v2 :
Hexapod HXT900 mod Setar v2 :
- Вложения
-
-
-
-
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Язычки у защелки в основании надо чтобы не под прямым углом примыкали, а со скруглением, чтобы напряжение при защелкивании в угловой точке не возникало, а распределялось по всему скруглению.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
воспринял, логично
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
И сколько будет стоить данная модель? Без учета серв, аккума, электроники.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А где метки для калибровки??? или на глаз калибровать будем?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Aseris писал(а):А где метки для калибровки??? или на глаз калибровать будем?
Однозначно надо, согласен!
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
как эти метки выглядят хоть ?
про цены - пока не считал, традиционно не дорого
про цены - пока не считал, традиционно не дорого
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
метки на 2 деталях чтобы откалибровать сустав, они должны совпасть при калибровке.
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Типа вот тут заметка: download/file.php?id=19378&t=1
И вот тут: download/file.php?id=19380&t=1
и их надо совместить при калибровке сервы, которая вращает ногу в плоскости поверхности по которой идём.
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Типа вот тут заметка: download/file.php?id=19378&t=1
И вот тут: download/file.php?id=19380&t=1
и их надо совместить при калибровке сервы, которая вращает ногу в плоскости поверхности по которой идём.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
понял
попробуем
попробуем
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Я у себя в конструкции заложил метки для калибровки коэффициента отсчетов на градус для сервы, и для калибровки смещения.
Т.е один отверстие/засечка на базовой детали + 2 на вращающейся относительно базовой, 1 - 90/0 град относительно базы для калибровки совмещения и еще одна смещена под известным углом относительно первой.
Сперва калибруем коэф-т угла потом задаем позицию ноги когда повороты должны быть выполнены на метки и калибруем смещение.
Т.е один отверстие/засечка на базовой детали + 2 на вращающейся относительно базовой, 1 - 90/0 град относительно базы для калибровки совмещения и еще одна смещена под известным углом относительно первой.
Сперва калибруем коэф-т угла потом задаем позицию ноги когда повороты должны быть выполнены на метки и калибруем смещение.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Сервы приклеены?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
та, что левее прикручена. 2 остальных скорей всего или прикручены или пластиком удерживаются. склеивать смысла имхо нет
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
а я ставлю на двухсторонний скотч 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
в1) без скотча. имхо принцип одинаковый
в2) со скотчем логичней приблизительно так делать
в2) со скотчем логичней приблизительно так делать