2. у вас джойстика нет
Афигеть. У меня комп же без мышки запускается, и даже без монитора. И ворд открывается без клавиатуры.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Афигеть. У меня комп же без мышки запускается, и даже без монитора. И ворд открывается без клавиатуры.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Исходники.
- Вложения
-
Cmd_(hex)_3.rar- (139.2 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???
2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.
2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Aseris писал(а):Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???
Шаг не фиксированный. Длина шага регулируется отклонением рукоятки джойстика. Также регулируется высота подъёма корпуса при его перемещениях. А вот ходьба - пошаговая. Т.е. пока шаг не завершится, другое действие не выполняется. Буду менять эту ситуацию.
Aseris писал(а):2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.
Именно поэтому и происходит.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Можно налодонного хексапода собрать на таких сервах 
- Вложения
-
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
если это 2г сервы, то в чём кайф? у них усилие примерно 0,2кг*см, а стоят как 10..15г сервы с металлическими шестернями и усилием 2кг*см
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ну так посчитай маленький шестиног длина сегмента 1-2 см, маленький легкий паучок..
Я же не предлагаю на основе этой сервы сделать кресло паук.
И потом каждый себе выберет серву по вкусу. Можно вобще на Turnigy TG9e остановится, но потом геморой с дешевой сервой иметь.
маленький шестиног длина сегмента 1-2 см, маленький легкий паучок..Я же не предлагаю на основе этой сервы сделать кресло паук.
И потом каждый себе выберет серву по вкусу. Можно вобще на Turnigy TG9e остановится, но потом геморой с дешевой сервой иметь.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы 
вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? 
вот так и тут - качество более чем соответствует цене
вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? вот так и тут - качество более чем соответствует ценеRe: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Angel71 писал(а):проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы
Под такие сервы сама плата должна быть несущим корпусом.
А аккумуляторов полно всяких.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Какой смысл теоретизировать про эти сервы?
Кто-то собрался на них что-то сделать?
Кто-то собрался на них что-то сделать?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь, ну так вот тебе идея - как и все другие идеи, вся она сделана из "если бы да кабы". Ну да, ты уже почти доделал то, на чём успел остановиться ))что поделаешь...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
MegaBIZON писал(а):Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь
Ну размеры этой сервы 27mm*8.5mm*22mm и усилие 0.2кг
Размеры уже используемой мной HXT900 практически такие же - 21x12x22mm, а усилие 1.6кг
Поэтому не вижу в чем фишка...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Если к цифрам привязатся то показаная на фото серва на пару мм меньше , а если по идеее, то я реально оценил размеры микросервы когда она ко мне приехала , а на фотках оно какоето все бльшим кажется 
, а если по идеее, то я реально оценил размеры микросервы когда она ко мне приехала , а на фотках оно какоето все бльшим кажется Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
И тем не менее 1.6кг против 0.2кг решают
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ну так-то да.