roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А весит оно сколько?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
скорей всего в районе 1,3..1,5кг 
намного интересней какие аки будут и дотянет вся конструкция со всей электроникой до 2,5кг
намного интересней какие аки будут и дотянет вся конструкция со всей электроникой до 2,5кгRe: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100
Так что думаю в пределах 2-кг
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100
Так что думаю в пределах 2-кг
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Как вам такая минимизация 
, только где б такие мускулы найти ??
, только где б такие мускулы найти ??Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Нафиг такую у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.
у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
=DeaD= писал(а):Нафиг такую
точнее как у виброхода.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Заменить серву напр. как здесь и будет проходимость
А потенциал у материала большой..
Добавлено спустя 1 час 16 минут 41 секунду:
еще интересная идея, но винтовая пара и привод самодельные, насколько я понял
А потенциал у материала большой..
Добавлено спустя 1 час 16 минут 41 секунду:
еще интересная идея, но винтовая пара и привод самодельные, насколько я понял
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
В самодельных приводах обычно символично, что автора хватает на 1 ногу или 1 сустав, потом он стреляется сам это делать 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Но ведь круто, хоть и одна нога! Положение только контролировать нельзя, а выглядит эффектно.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Я бы сделал микро хексаподу 6 ног и на 2 поставил моторы с колесами, а на остальные сферы.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 сен 2010, 16:05, всего редактировалось 1 раз.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
kokakoka писал(а):Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100
Так что думаю в пределах 2-кг
Вот это я понимаю минимизация! Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
В сумме 1500 грамм веса.
Вместо алюминия верхняя часть корпуса сделана из 3 мм оргстекла, нижняя - 2 мм. стеклотекстолит.
Где это вы такие аккумы находите? (хочу ссылку на магазин).
Вместо алюминия верхняя часть корпуса сделана из 3 мм оргстекла, нижняя - 2 мм. стеклотекстолит.
Где это вы такие аккумы находите? (хочу ссылку на магазин).
- Вложения
-
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Какие "такие" аккумы?