roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Ответить

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Zeus » 16 июн 2010, 15:57

Почему не надо?
Меньше серв, меньший вес - меньше общий ток потребления и т.п. вытекающие от сюда последовательности - даже программирование будет проще.
2.jpg

Болшой круг - серва, маленький круг - оси вращения, например подшипники.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 16 июн 2010, 15:59

Потому что тема - как минимизировать, а не как кастрировать.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Zeus » 16 июн 2010, 16:00

:ROFL:
ну смотри, тебе виднее

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 16 июн 2010, 16:01

Проще всего ваще 2 движка на шестинога :crazy:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Aseris » 16 июн 2010, 16:01

2:Zeus Тему иногда полезно читать с начала, подобные упрощения уже предлагались.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Zeus » 16 июн 2010, 16:02

36 страниц читать нереально :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

frig » 16 июн 2010, 16:03

Michael_K, т.е. если сила трения меньше или отсутствует (условно), все - ножки врозь?

а я вот могу на льду стоять...

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Aseris » 16 июн 2010, 16:06

2: frig а ты на 2 шарика встань на льду, тогда заявляй что ты на льду стоять можеш :ROFL: :) У нас конечность что с поверхностью соприкосновляется другая :crazy:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 16 июн 2010, 16:11

frig писал(а):а я вот могу на льду стоять...

Расставь ноги на 60° на идеальном льду и постой минуту. А потом то же самое на асфальте. Почувствуй разницу :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Angel71 » 16 июн 2010, 16:21

а вот так побоку на чём стоять, на льду или на асфальте
i_035.png
i_035.png (6.68 КиБ) Просмотров: 1728

:crazy: более нормальной картинки не нашлось, там вообще угол между ногами и корпусом 90градусов. :ROFL: с непривычки и 30ти секунд не продержишься

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 16 июн 2010, 16:23

Angel71 писал(а):а вот так побоку на чём стоять, на льду или на асфальте

Ага, щас, размечтался :crazy:
Just try it!

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

setar » 16 июн 2010, 16:23

:) к чему и вернулись - это нулевое положение серв, нагрузка только на одну из трех идет (среднюю)
остальные в проекции нагрузки на плоскость почти ноль имеют

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

frig » 16 июн 2010, 16:24

речь не о разнице. я не говорю, что разницы нет, я говорю, что все держится не только на трении. Да и расскажите мне уважаемые как вы собрались роботу рассказать о трении и об остальном.

мне кто нить расскажет где в моей схеме что складывается? а то мне жутко интересно,а я все никак не могу понять

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 16 июн 2010, 16:26

2setar: Неа, если трение с поверхностью большое, то последняя серва забирает себе часть нагрузки, а иначе действительно только на среднюю серву всё падает.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
frig писал(а):мне кто нить расскажет где в моей схеме что складывается? а то мне жутко интересно,а я все никак не могу понять

на Drawing3.jpg никакая сила или упор не удерживает верхнее звено от складывания вплоть до столкновения с поверхностью.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

frig » 16 июн 2010, 16:29

=DeaD=, ты про левый край который к роботу прицеплен по логике?
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter