roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
нет ничего невозможного... если есть необходимая сумма такой паук вполне воплощаем...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Неплохо бы в "базу данных"(см. первый пост) добавить ещё и ток потребления сервы, дабы время работы робота прикинуть 
ЗЫ:лично я давно от многосервных механизмов отказался - неоправданно огромный ток хавают, но это уж как кому...
ЗЫ:лично я давно от многосервных механизмов отказался - неоправданно огромный ток хавают, но это уж как кому...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Как раз такого паучка гораздо реальней сделать, хотя-бы из-за его себестоимости 18 серв по 3.5 бакса это не 18 серв по 20-35-70 баксов всё-таки 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ко мне сегодня пришло 20шт HXT-900.
И я вернулся в эту тему!
Возникла безумная мысль как вообще почти без ничего собрать шестинога - из пластины под туловище + 18 серв + немного метизов для крепления качалок к пластику + 12 пластиковых планок без всякого точного изготовления + двухсторонний скотч + пластиковые стяжки.
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Правда нагрузки на перекос будут, но с другой стороны и масса всего этого хозяйства будет почти нулевая, вот только где бы невесомый аккум найти
Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Контроллер сервоприводов весит с блютузом на пару и с проводом между ними порядка 60г
Сервы с качалкой и проводом весят 12г, а совсем даже не 9г
И я вернулся в эту тему!
Возникла безумная мысль как вообще почти без ничего собрать шестинога - из пластины под туловище + 18 серв + немного метизов для крепления качалок к пластику + 12 пластиковых планок без всякого точного изготовления + двухсторонний скотч + пластиковые стяжки.
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Правда нагрузки на перекос будут, но с другой стороны и масса всего этого хозяйства будет почти нулевая, вот только где бы невесомый аккум найти
Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Контроллер сервоприводов весит с блютузом на пару и с проводом между ними порядка 60г
Сервы с качалкой и проводом весят 12г, а совсем даже не 9г
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Слушай, по поводу аккума, если от сотового один или два аккума взять? Это наверное самая минимальная масса будет - меньше я пока не видел
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Сервам нужно 6В питания, в сотике литий, поэтом будет 7.4В и сервы прикажут долго жить.
К тому же мобильно-аккумы не предназначены под быстрый разряд и с некоторой вероятностью быстро умрут.
К тому же мобильно-аккумы не предназначены под быстрый разряд и с некоторой вероятностью быстро умрут.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Еще вариант, от фотоаппаратов родные, там есть и Li-ion и металл-гидридные аккумы, тоже миниатюрные в основном 3,7 В ну емкость разная. Они под быстрый разряд и расчитаны....
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
3.7 это LiPo банка
1.2 это NiCd или NiMH
или 2 - свинцовая банка.
Других вроде нема
Добавлено спустя 42 секунды:
Очевидно 6В набрать можно только NiCd или NiMH или свинцом. Свинец это сразу нет остаются NiMH или NiCd, по ёмкости на массу вроде NiMH побеждает.
1.2 это NiCd или NiMH
или 2 - свинцовая банка.
Других вроде нема
Добавлено спустя 42 секунды:
Очевидно 6В набрать можно только NiCd или NiMH или свинцом. Свинец это сразу нет
остаются NiMH или NiCd, по ёмкости на массу вроде NiMH побеждает.Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Ну вроде так...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Эмм а почему 7.4 сразу убьют?
В вертушке было 2 Li-Po, не горели. (по напряжению — обычные сервы)
ИМХО для такой конструкции идеально пойдут модельные Li-Po две банки, но это дороговато...
ПС: у свинцовых 2 В/банка
В вертушке было 2 Li-Po, не горели. (по напряжению — обычные сервы)
ИМХО для такой конструкции идеально пойдут модельные Li-Po две банки, но это дороговато...
ПС: у свинцовых 2 В/банка
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
про свинец и правда 2В что-то я много стал врать последнее время
что-то я много стал врать последнее время Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А какая емкость нужна?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да ёмкость на первое время наверное не критична, я вот на смотрю
Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Только получается 200г будет нагрузки в туловище. сервы еще будем поднимать (15г*15), ну и еще запас стоит сделать 320г на всякий пожарный, в общем считаем что 720г поднимать будем на 3 сервах. Это по 240г на серву
Если сервы тянут по 1.6кг/см и правда, тогда максимальное плечо будет 1.6/0.24=6.6см, в общем будем делать 5см плечо.
Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Только получается 200г будет нагрузки в туловище. сервы еще будем поднимать (15г*15), ну и еще запас стоит сделать 320г на всякий пожарный, в общем считаем что 720г поднимать будем на 3 сервах. Это по 240г на серву
Если сервы тянут по 1.6кг/см и правда, тогда максимальное плечо будет 1.6/0.24=6.6см, в общем будем делать 5см плечо.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Li-ion, до 2000 мА/ч, а может и больше
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2blindman: Дык Li-ion вроде тоже 3.7В банки?