roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 ноя 2024, 01:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ... 54  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 22 май 2010, 00:27 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
160р за штуку ?
это застрелиться :) на ebay десяток стоит 450р с доставкой


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 22 май 2010, 01:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:oops: 5-7 за десяток, можно и дешевле, но стрёмно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 16:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
Всегда есть одно "но"... Возможность покупок на ebay существует не у всех. :no: Я совершенно не против закупки на аукционе. Но у меня вот нет такого блага цивилизации, раньше была возможность, сейчас нет. Если вы мне купите десятка два на первое время, я буду безмерно вам благодарен (и морально и материально разумеется). Если такая позиция появится в магазине робофорума то благодарен буду не только я один :wink:

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 17:02 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
да не вопрос, ко мне идут 40 подшипников 3x6x2.5 c бортиком, мне потребуется для шестинога 6 шт, остальные выставлю в магаз


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 17:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
А побольше размером нет? :oops: 3 и 6 это внутренний и внешний диаметры?

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 18:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Больше есть, а зачем?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Сообщения: 21
Откуда: Москва
А если собрать КВАДРОпода с обычными паучьими лапами (3 степени свободы) на дешёвых микро-сервах (HTX900, TowerPro SG90, Mystery SD90...), то сможет ли он твёрдо стоять на ногах или будет дёргаться при каждом шаге как на этом видео?

По идее, при ходьбе 3 ноги в любом случае касаются земли, как и в хексаподе (в случае самой простой походки), так что нагрузка на каждую серву не должна увеличиться. С другой стороны видео настораживает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это сервы вроде глючные что его так колбасит. HXT900 бывает на весу таращить начинает. Решение - более быстрое движение без попыток зависнуть при нагрузке.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
как его бедного колбасит то... я про 4-хнога. И медленно до жути.
Это грусное видео наводит на мысль, что на сервах для ходячих надо экономить в разумных пределах.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да нормально всё, просто управлять ими надо уметь - я же говорю не надо заставлять робота зависать надолго, тогда его и колбасить не будет. Вот мой на HXT900:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Сообщения: 21
Откуда: Москва
С выбором серв вообще не всё ясно. Из тех у которых хорошее соотношение цена/качество, есть только микро-размерные HXT900 (1.6 kg*cm, 9g, $3) и "экстра-большие" с металлическими шестернями HXT12K (10 kg*cm, 55g, $8). Есть ли промежуточные варианты, как в плане цены, так и в плане размеров, веса и момента?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Промежуточные зачем? И так отношение размеров шестиногов построенных на одних и на других получается порядка 1.5, куда промежуточный вариант нужен?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
А кто ж его знает какого хекса по размерам и весу делать собираешься?

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 12:49 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
к сожалению развитие индустрии в целом заставляет подстраиваться под разработки смежных направлений хобби.
в частности в RC моделировании (а именно оттуда пришли сервы) есть стандартные типоразмеры, и нам приходится использовать их габариты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Сообщения: 21
Откуда: Москва
=DeaD=, Ну не плохо было бы иметь по разумной цене сервы чууууточку большего размера, чем HXT900, но при этом выдерживающие в 2 раза больший момент, типа <этой> или <этой>. Вот тогда и перестали бы дрожать ноги на весу у того 4-хнога. А для маленьких двуногов (типа "курицы") вообще самая тема.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ... 54  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO