roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

MegaBIZON » 13 янв 2010, 09:48

Ну вот мог же с этого начать?.. :D
Нет, он дождался сначала, пока у меня крышка подпрыгивать не начала, а потом уже "чиста для себя" взял всё аккуратненько нарисовал :crazy:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

loox » 13 янв 2010, 09:55

Michael_K
вы - МОЗГА!
loox

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Michael_K » 13 янв 2010, 11:17

На самом деле, сейчас смотрю... и не понимаю... :)
Там косяк какой-то - надо как-то выдумать, чтобы зеленая канитель не поворачивалась
сама по себе на вертикальной оси относительно корпуса
Оно, конечно, вроде бы и не с чего, но что-то такое явно хочется.
Тогда и привод упростится - можно будет за одну точку тягать.

Что-то ничего простого в голову не идет сейчас... надо сообразить.

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
А еще прикольно будет сделать этот поворот управляемым...
Тогда можно будет поворачивать всем тараканом, а не только головой.
Но это уже сервы, мозги и прочая канитель.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 20 май 2010, 00:40

Собственно возвращаюсь к теме - вроде все идеи собраны, решение по крепежу двух серв друг к другу без скотча и стяжек найдено, вот эскизы:
hex on hxt900.jpg

hex on hxt900-2.jpg


Завтра вечерком дорисую сюда аккумулятор, регулятор напряжения на 8А, сервоконтроллер наш, блютуз модуль и выключатель :)

Добавлено спустя 31 секунду:
В нижней точке крепления к туловищу использован подшипник с фланцем 3х6х2.5мм

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

R0Ver » 20 май 2010, 07:51

а где взять такие подшипники?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 20 май 2010, 08:14

Варианты где взять подшипники с фланцем:
1. Купить в российских магазинах где есть запчасти для страйкбольного оружия или заказать вместе со страйкболистами;
2. Заказать в заграничных магазинах типа 1.
3. Купить на Ebay.

Добавлено спустя 29 секунд:
Я использовал варианты 2 и 3 - итого по 30 штук примерно с каждого получил заказанное.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Alex080969 » 20 май 2010, 12:32

Master писал(а):Вот на чем нужно вырезать :)
(видео одно и тоже просто ссылки разные)
http://fishki.net/comment.php?id=53474
http://smotri.com/video/view/?id=v1021863e0b1

МДА... Инспекторов туда по охране труда и технике безопасности.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

R0Ver » 20 май 2010, 12:51

=DeaD= писал(а):итого по 30 штук примерно с каждого получил заказанное.

А варианта приобрести в местном магазинчике не будет?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 20 май 2010, 13:00

Будет конечно и подшипники и набор для сборки шестинога со всеми подшипниками, метизами, пластиковыми стойками и т.п.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Alex080969 » 20 май 2010, 13:20

С превеликим удовольствием прочёл тему от и до)) жаль что не могу внести практический вклад, но зато много узнал нового.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

setar » 20 май 2010, 13:44

Alex080969 я завидую как ты поглащаешь информацию по теме, я вот не успеваю :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Myp » 20 май 2010, 15:49

а ты работай поменьше, и побольше на форуме тусуйся)))

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Alex080969 » 21 май 2010, 06:48

Ну почему сразу "меньше работай"? Я либо поздно вечером читаю, и чаоок после работы:)
А во время работы я только ответы пишу :wink:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

setar » 21 май 2010, 14:50

это он мне говорил :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Anubis » 21 май 2010, 21:06

=DeaD= писал(а):Варианты где взять подшипники с фланцем:
1. Купить в российских магазинах где есть запчасти для страйкбольного оружия или заказать вместе со страйкболистами;
2. Заказать в заграничных магазинах типа 1.
3. Купить на Ebay.

Добавлено спустя 29 секунд:
Я использовал варианты 2 и 3 - итого по 30 штук примерно с каждого получил заказанное.


А может не парится и заказать в хоббийных магазинах типа таких - http://www.rc-ocean.ru/1244142.html http://www.hobbycenter.ru/index.php?name=search, на тойже башне наверняка такое добро имеется


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter