roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Ответить

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 13 ноя 2009, 08:33

Проект пока разобрал частично, пока приостановлен :) не успеваю всем сразу заниматься.
Если много собираетесь играться с роботом и по деньгам особо не критично - конечно лучше HXT12k брать.
Но их уже так просто на коленке к пластику не примотать, придётся серьезный скелет строить.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Snable » 13 ноя 2009, 13:26

По деньгам, в принципе, HXT12k подходят... Думаю их и буду брать. Сейчас сделал заказ по одной штуке того и того - буду смотреть, что за приборы...
А проект, жаль что приостановлен... Интересно все-таки что получиться :-)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 13 ноя 2009, 13:30

2Snable: Вот освоим MSRS, перекроим еще 1 поколение контроллеров и тогда скорее всего вернемся к этому проекту, я просто стараюсь инфраструктурой заниматься проектов больше, а проекты жду от тех, кто этой инфраструктурой пользуется, только что-то пока мало от них проектов :).

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Snable » 13 ноя 2009, 13:50

Да вот посмотреть хотя бы на ваш сервоконтроллер... Вроде как есть, вроде как работает... Вроде как хорошо :-) А вот ORFA еще не допилена (на сколько мне известно), примеров проектов (по крайней мере на виду) - нет, секвенсера для серв нет...
Пока не будет качественного софта, прошивок и уроков (примеров), ИМХО, проекты (в большом количестве) и не появятся.
Я, как бэ, не критикую - просто проект OR еще в зачаточном состоянии по сути. И, опять же ИМХО, стоит не MSRS заниматься - все равно новичек его не раскурит, а прошивками, софтом и учебными проектами\руководствами - их очень не хватает...

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 13 ноя 2009, 13:53

В каком месте ORFA не допилена?
Секвенсера нет, это да, но думаем прошивку сделать совместимую с SSC-32 по командам, - нафиг надо всё то же самое делать с нуля...

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

EdGull » 13 ноя 2009, 13:54

2Snable ага... поэтому новичку лучше начинать с нарисовать, развести и запаять плату... :D

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 13 ноя 2009, 13:57

Конечно в зачаточном состоянии, сколько лет этому SSC-32, что он так оброс софтом, прошивками и проектами, а сколько нам :)

MSRS всё равно будем заниматься, но не в ущерб остальному, по поводу неполноты проекта в текущем состоянии - осознаём полностью.

Добавлено спустя 52 секунды:
2EdGull: Да ладно уж, вполне конструктивная критика :) он же не говорит, что мы нифига вообще не сделали (и даже всё украли где-то :crazy: )

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Snable » 13 ноя 2009, 14:10

=DeaD=, Последняя версия ORFA 0.7.4 - это называется допилена? Я не говорю, что она не работает. Вот ffmpeg уже 10 лет с фигом - а версия 0.5 - работает :-) Но не допилена - там все постоянно меняется и документации как кот наплакал... Но не суть...
=DeaD= писал(а):Секвенсера нет, это да, но думаем прошивку сделать совместимую с SSC-32 по командам...

Вот это радует :-)
А когда собираетесь, если не производственная тайна? :crazy:
=DeaD= писал(а):MSRS всё равно будем заниматься, но не в ущерб остальному...

Я не против - просто высказал свое мнение по этому вопросу...
EdGull писал(а):2Snable ага... поэтому новичку лучше начинать с нарисовать, развести и запаять плату... :D

Проще купить минибота, поскольку он уже готовый... Или вообще какую-нить RobaNova И что? А те кто не умеет не хотят рисовать, разводить и паять?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 13 ноя 2009, 14:17

ORFA вроде вполне рабочая - всё крутится. Никуда перекраивать не собираемся ближайшее время глобально, может разве добавим драйвер для ёмкостного датчика.

Делать совместимую с SSC-32 прошивку собираемся прямо вчера, осталось выделить время - наверное в выходные займусь, подвину MSRS чуток.

Добавлено спустя 34 секунды:
Snable писал(а):Проще купить минибота, поскольку он уже готовый...

Хочу увидеть шестинога на базе минибота :D

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Snable » 13 ноя 2009, 14:35

А зачем новичку шестиног ?! Покупай минибот! :crazy:
Это я так - шуткую :wink:

А насчет совместимой с SSC-32 прошивки - было бы неплохо :-)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 13 ноя 2009, 14:39

Сам знаю, что не только было бы не плохо, а давно пора :roll:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Angel71 » 13 ноя 2009, 20:34

Snable, акумы какие планируешь, зарядку, импульсник? :oops: если не секрет

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Snable » 14 ноя 2009, 11:04

Angel71, я пока что не определился... Сервы придут, ток посчитаю и смогу сказать :-) А так - либо LiIon, либо LoPo. Никельные - гадость(не срослось у меня с ними...), свинцовые - тяжелые...
А вообще, для меня это пока не важно - у меня есть лабораторный источник, который сможет отдать столько сколько надо (на хексапода хватит). Сначала планирую работать от него, а потом уже думать об аккумуляторах, зарядке и прочем...

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 16 ноя 2009, 00:22

Snable писал(а):А насчет совместимой с SSC-32 прошивки - было бы неплохо :-)

Ну вот, я свои обещания начал выполнять: viewtopic.php?f=73&t=7010
Теперь вопрос - а какие программы под SSC-32 в первую очередь планируются к использованию?
Какие им нужны команды? :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Angel71 » 11 янв 2010, 07:36

:oops: тоже на микросервах, очень шустрый
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter