roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Ответить

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

milkpower » 01 июл 2009, 10:53

Приехали сервы HX12k это те что HTX 10kg.
терь буду думать как приспособится к их качалкам.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 18 июл 2009, 13:44

Забрал сегодня с почты литиевые аккумы (2 шт, по 3 банки = 11.1В, на 1050мАч), регулятор импульсный с 6-12.5В на 5-6В, 8А, и зарядку для литиевых аккумов. Докупил блок питания на 6-15В, 5А - на всякий случай, но дорогой зараза - аж 1390р, и кривой на 12В, вместо 12В выдаёт 11.5, главное наугад пару других вольтажей проверил - отклонение всего на 0.1В, а на нужном мне - 0.5В, так что если будете брать Robiton - подумайте :). Но вроде всё подцепил, работает (в смысле стоит, заряжается первый аккум :)).

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 18 июл 2009, 19:07

Оно шевелится :)

Добавлено спустя 57 минут 33 секунды:
Первые шаги
Вложения
MOV00042.zip
первые шаги
(815.72 КиБ) Скачиваний: 110
MOV00041.zip
(481.52 КиБ) Скачиваний: 82

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

galex1981 » 18 июл 2009, 22:01

Отлично! Шевелится то шевелится но по моему до нормального передвижения ему далеко, или это прототип?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 18 июл 2009, 22:04

Ну да, я пока так просто проверить - хватит ему вообще мощи приводов ходить или нет, поэтому он ходит сейчас мягко говоря не эффективно :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

MiBBiM » 18 июл 2009, 22:13

какой-то он дерганый, получится движения смягчить?

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 18 июл 2009, 22:15

Думаю да, только над этим же работать надо :)

Ща полезу в программу, траектории придумывать :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Grem » 18 июл 2009, 22:33

это фича "пьяный йожыг" :D

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

nest » 19 июл 2009, 01:56

=DeaD=, на ютубе аккаунт себе заведи ужо :)

прикольно дрыгается... терь сиди и пару месяцев шлифуй алгоритмы движения :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

blindman » 19 июл 2009, 07:40

http://www.youtube.com/user/OpenRoboticsRU (ээээх, Виталий, Виталий ....)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 19 июл 2009, 11:03

Кстати, забыл сказать - шестиног вместе с литиевым аккумом, импульсным регулятором, сервоконтроллером, радиомодулем и металлическими стойками весит чуть менее 500г.

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 34 секунды:
Выложил подробную инфу о порядке сборки робота, там же фото достаточно высокого разрешения (чуть больше, чем 1Мпикс)
[[OR-HEX-HXT900-v1]]

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

ALHIMIK » 19 июл 2009, 12:08

так он на МИКРОсервах ? :shock: :shock:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

=DeaD= » 19 июл 2009, 12:09

Да, а что? :crazy:

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

ALHIMIK » 19 июл 2009, 12:14

Да нет нечего...
На счёт движений -
добавить плавность :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

nest » 19 июл 2009, 13:51

=DeaD= писал(а):Выложил подробную инфу о порядке сборки робота


"HXT900 - 18 шт ~74$" !!!?
это не то же самое ? - 12 x SG90 SG-90 9g 12 штук за 26 евро с пересылкой.
Последний раз редактировалось nest 19 июл 2009, 19:11, всего редактировалось 1 раз.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter