(видео одно и тоже просто ссылки разные)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Вот на чем нужно вырезать
(видео одно и тоже просто ссылки разные)
(видео одно и тоже просто ссылки разные)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Master писал(а):подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном
Одна проблема, где его достать?
не поверишь - в Донецке. [удалено] тока сразу говорю - сайт фиговый, лучше звонить и узнавать
резалка класная... технику безопасности им явно не преподавалиПоследний раз редактировалось Angel71 26 июн 2009, 18:32, всего редактировалось 1 раз.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Тааааак! Завязываем флуд. Про всякое стекловолокно и мегарезалки, а то приду я с мегазералкой и порежу всякие левые посты! 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
milkpower писал(а):вот доделал, выкладываю.
солидовский файл
Хм, как бы это сказать... А где детальки?
Это сборка без деталек Серву HXT900 и качалку к ней я уже детально нарисовал, если что, по снятым размерам:
viewtopic.php?f=8&t=4429&p=106273#p106273
Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
PS: Начал рисовать захват манипулятора. Основная фишка - использование только лазерной резки для изготовления.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
сори, немного был занят, вот то что есть + нижняя пластина. остается вопрос по поводу крепления ноги к нижней пластине, чтобы небыло боковой нагрузки. У микромаджиков там хитрая резинка под №14 - 12x3.5mm Stick-on Rubber Bumper
вот архивчик с детальками
- ubug_parts.gif (18.95 КиБ) Просмотров: 2268
вот архивчик с детальками
parts.rar- (537.62 КиБ) Скачиваний: 11
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Проблему боковой нагрузки не осознал - выложите на картинке проблемное место с указанием вектора нагрузки?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
в пэинте набросал, надеюсь будет понятно из рисунка
- .JPG (11.13 КиБ) Просмотров: 2213
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А в чем проблема винтом закрепиться или пластиковой заклепкой 2-сторонней или еще как?
Совместить точно проблема разве?
Совместить точно проблема разве?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
проблема не в "совместить точно".
вот как реализовано у микромаджиков
вот собственно между ногой и нижней пластиной они используют резиновую втулку.
думаю таких наделать довольно проблематично, и думаю можно их не использовать, вырезав отверстие на 0.2мм больше.
какие будут коментарии по этому поводу?
вот как реализовано у микромаджиков
- Assy_01.gif (16.19 КиБ) Просмотров: 2202
- Assy_02b.gif (15.99 КиБ) Просмотров: 2215
вот собственно между ногой и нижней пластиной они используют резиновую втулку.
думаю таких наделать довольно проблематично, и думаю можно их не использовать, вырезав отверстие на 0.2мм больше.
какие будут коментарии по этому поводу?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Думаю что втулок можно найти и не резиновых, а нафига резина там? Чтобы трение что ли было значительное?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
зачем там резина я не знаю, в большом хексе они использовали подшипник такой же формы.
я думаю вообще ничего там не использовать, кроме винтика и пластикового цилиндра на нем.
я думаю вообще ничего там не использовать, кроме винтика и пластикового цилиндра на нем.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Дык это и будет втулка
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
я может немного не правильно объяснил, вобщем как делают микромаджики и как не надо делать нам
- leg0001.JPG (2.27 КиБ) Просмотров: 2198
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Дык втулок то наковырять где нибудь совершенно не проблема, как мне кажется 
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Их можно из стоек для плат делать - встречал круглые... И резьба у них удобная для крепления есть...
И резьба у них удобная для крепления есть...