Технический форум по робототехнике.
bolt » 18 янв 2009, 22:35
а ты смотрел на солнечный зайчик через камеру?
на ИК пульт смотрел. Зайчики по хате не бегают, жалюзи мешают.
В теории может быть даже до 3-5см
В
теории все может быть
крутить камерой - время надо
не надо! Она все поле сверху видит.
Ставить себя на место бота сложно. Куча сенсоров разных, встроенный гироскоп, ПО хорошее

EdGull » 18 янв 2009, 22:38
bolt писал(а):на ИК пульт смотрел.
а теперь посмотри камерой с боку на пульт
Duhas » 18 янв 2009, 22:46
какая нахер длина волны? я предлагаю измерять МОЩНОСТЬ сигнала, точнее находить направление на максимум мощности...
при сильных переотражениях будет работать алгоритм, отвергающий точки с несколькими близкими максимумами... да я и для не сильно высоких частот все эти переотражения не так страшны как для СВЧ...
RoboTok » 18 янв 2009, 22:53
Расслабься, они просто боятся связыватся с радио
И потом, я например немогу заняться сейчас этой штукой и пока только рассуждать приходится...
А вообще, прикинул в голове, довольно всё просто выходит с радио маяками, только делать надо

Duhas » 18 янв 2009, 22:54
ну, имхо, если боишься, то говоришь: я не потяну такой девайс..
и не факт что я потяну..
но доводы то бессмысленные приводить не нужно...
RoboTok » 18 янв 2009, 22:58
Ну думаю, что потянуть может каждый, кто знает Протеус и хоть один раз лизнул горячее жало пояльника

Duhas » 18 янв 2009, 22:59
ну не скажи.. пару раз связвался по молодости с ВЧ устройствами.. правильно ни 1 не работало ))))а рефлексный приемник... ооо эт вапще жэсть была )))
Digit » 19 янв 2009, 00:14
=DeaD= писал(а):Отражения всё убьют имхо... если между роботом и маяком будет металлический объект - где будет максимум?
Если будут отражения, пусть робот иногда тупит. У него ж не только позиционирование по маякам - у него и другие датчики есть. GPS на машине тоже тупит иногда - пересчитывает маршрут... Пусть и бот тупит. Отражения и переотражения легко лечатся софтом. Если у нас определенное время были одни координаты, а потом резко стали другие - это повод считать, что координаты определены неверно. Кол-во радиомаяков должно быть избыточно, тогда можно откидывать подозрительные максимумы...
А вешать камеру, обрабатывать на компе... вы чего?

Duhas » 19 янв 2009, 01:29
3-х хватит...
Digit » 19 янв 2009, 09:37
я за избыточность ) а 3 - это минимум. А учитывая неточность определения угла - так 3-х и не достаточно вообще для приемлемой точности позиционирования
frig » 19 янв 2009, 10:00
нет, не поможет. надо будет еще на солнце полярник вешать.
можно на камере менять поляризацию. тогда маяк будет то появляться, то исчезать из кадра. а так как это будет управляемое "исчезание", то анализ кадра упростится. и я думаю, что ощутимо.
=DeaD= » 19 янв 2009, 10:15
А еще можно мигать маяком
Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:А вообще это всё неподвижно только можно делать, а если мы стоим, тогда зная частоту снятия кадров проще маяком мигать. Простейшую обработку кадра, чтобы выделить в нём мигающий маяк сделать очень быстро можно.
frig » 19 янв 2009, 10:15
А еще можно мигать маяком

мигать можно, но мигание будет с определенной частотой, которую надо будет детектировать, сам маяк при этом должен быть оснащен мигалкой... в общем имхо времени будет занимать больше. а так делаешь 2 снимка, вычитаешь из первого второй и уже потом анализируешь результат.
=DeaD= » 19 янв 2009, 10:16
Зато тут будет механическая часть, которой надо крутить, что само по себе нетривиально

frig » 19 янв 2009, 10:17
Простейшую обработку кадра, чтобы выделить в нём мигающий маяк сделать очень быстро можно.
с какой частотой мигать? все равно надо ловить не менее нескольких периодов. иначе интервал не измерить, имхо... а период может быть не короче частоты кадров а лучше гораздо больше.
Зато тут будет механическая часть, которой надо крутить, что само по себе нетривиально

ну вот приехали. а tft как работают? наручные часы? тетрисы?