roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение идей позиционирования роботов
Re: Обсуждение мдей позиционирования роботов
ну вопрос переотражений сложен, но думаю решение возможно
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Робот Rovio оснащен навигационной системой, очень напоминающей GPS по принципу действия, а также радаром и автопилотом. Владелец может задать роботу определенный маршрут, по которому робот будет перемещаться автоматически.
Но особое внимание привлекает навигационная система NorthStar 2.0. Ее детектор использует метод триангуляции для определения положения и направления движения Rovio, в зависимости от расположения двух бликов, проецируемых инфракрасными фонарями на потолок комнаты. Так как каждый прожектор имеет уникальную сигнатуру, детектор может легко и точно определить позицию робота. Для работы, Rovio не требуется загрузка плана дома или предварительная тренировка.
Но особое внимание привлекает навигационная система NorthStar 2.0. Ее детектор использует метод триангуляции для определения положения и направления движения Rovio, в зависимости от расположения двух бликов, проецируемых инфракрасными фонарями на потолок комнаты. Так как каждый прожектор имеет уникальную сигнатуру, детектор может легко и точно определить позицию робота. Для работы, Rovio не требуется загрузка плана дома или предварительная тренировка.
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
2EdGull: Это разновидность визуального маяка, кучу уже обсуждали вариантов. "Звёздное небо" можно на потолке 3-4 лазерными указками сделать и "по звёздам" ориентироваться.
Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
PS: А вообще я не понял - Northstar стоит 1700 баксов, а робот Rovio с этой системой - 300 баксов. Где-то нас хотят обмануть...
Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
PS: А вообще я не понял - Northstar стоит 1700 баксов, а робот Rovio с этой системой - 300 баксов. Где-то нас хотят обмануть...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
а как можно инфракрасными фонарями рисовать на потолке?
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
EdGull писал(а):а как можно инфракрасными фонарями рисовать на потолке?
А как обычным проектором (диапроектором) на потолке рисуют? Тут наверное так же... Хотя может им тут фокусировка ручная не нужна...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
А что "Звёздное небо" заглохло ?
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
2RoboTok: Дык видишь, платформы пока нету которая будет на это небо смотреть 
вот сделаем модули OpenRobotics, на них и будем и звёздное небо делать и прочие прелести а пока пользы от нашего неба будет мало, если его не доделать...
вот сделаем модули OpenRobotics, на них и будем и звёздное небо делать и прочие прелести а пока пользы от нашего неба будет мало, если его не доделать...Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
В принципе, на первое время, такая система пойдёт.
Главное для меня в такой GPS нету неизвестных, как с радио...
Можно, например, в каждом углу комнаты и над базой расположить по блику и робот будет по ним ориентироваться хорошо
Добавлено спустя 55 секунд:
Могу свою платформу предложить для опытов по разумной $
Главное для меня в такой GPS нету неизвестных, как с радио...
Можно, например, в каждом углу комнаты и над базой расположить по блику и робот будет по ним ориентироваться хорошо
Добавлено спустя 55 секунд:
Могу свою платформу предложить для опытов по разумной $
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
2RoboTok: У таких систем интересно одно - если робот чуть наклонится - он правильно будет своё положение определять?
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Ну, как я подумал её реализовывать и для чего, то ему пофигу на нагибы...
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
"прогуливался" сегодня по военно-историческому музею ну и наткнулся на экспонаты ракет. У них на носу прозрачное окошко (сами знаете зачем). Тут мне вспомнилось, что в 60-х систему позиционирования баллист-ких ракет делали с помощью оптического ориентирования по звездам, если не ошибаюсь. Вроде там послабее ресурсы были?
ну и наткнулся на экспонаты ракет. У них на носу прозрачное окошко (сами знаете зачем). Тут мне вспомнилось, что в 60-х систему позиционирования баллист-ких ракет делали с помощью оптического ориентирования по звездам, если не ошибаюсь. Вроде там послабее ресурсы были?Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Я тоже на выставке натыкался, нo там камера стояла 
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
ну даже если и камера в 60-х ставили 
как они ее данные обрабатывали с теми-то возможностями?
как они ее данные обрабатывали с теми-то возможностями?Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
Походу в 60-е камеру не ставили
А вот в новые ДА
А вот в новые ДА
Re: Обсуждение идей позиционирования роботов
нашел пару текстов
искать в тексте по словам "ориентации" и "оптические датчики".
Почерпнутая мысль - тубус с оптикой все время нацелен на ИК-фонарь, установленный на потолке. В тубусе ИК-приемник. По углам поворота механизма ориентирования тубуса - определить направление. Трансфокатор бы не помешал - для первичного поиска цели
вопросы:
1. Может быть диаграмма направленности настолько узкой?
2. Может быть ИК-датчик достаточно для этого чувствительным
Те-же сомнения насчет вращающейся щелевидной маски - может эффективнее тубус с круглой или цилиндрической линзой?
бред, похоже.
искать в тексте по словам "ориентации" и "оптические датчики".
Почерпнутая мысль - тубус с оптикой все время нацелен на ИК-фонарь, установленный на потолке. В тубусе ИК-приемник. По углам поворота механизма ориентирования тубуса - определить направление. Трансфокатор бы не помешал - для первичного поиска цели
вопросы:
1. Может быть диаграмма направленности настолько узкой?
2. Может быть ИК-датчик достаточно для этого чувствительным
Те-же сомнения насчет вращающейся щелевидной маски - может эффективнее тубус с круглой или цилиндрической линзой?
бред, похоже.
Последний раз редактировалось SMT 18 янв 2009, 03:20, всего редактировалось 1 раз.