roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение идей позиционирования роботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 01:36

тоесть вы считаете нереальным вариантс радиомаяками?

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

RoboTok » 18 янв 2009, 01:40

Они считают это более сложным и я.

Если есть мысли по радио давайте...

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 01:46

я сказал... уже.. вопрос только в выборе диапазонов...

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

RoboTok » 18 янв 2009, 02:04

Сначала надо чипы подобрать и уже плясать от того диапазона, который они поддерживают.

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 02:24

чипы тут не нужны...
1 МК + "аналогия"

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

RoboTok » 18 янв 2009, 02:28

Ох уж ваша аналогия ;)

Кидать в эфир тупо пачки импульсов из МК и подымать их на нужную частоту ?

А приёмник будет ловить пачку понижать и подавать на МК ?

Ещё бы МК не помешало регулировать усиление передачи и приёма.

Сделать узкую полосу, то можно сделать очень малую мощность передачи :good:

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 02:33

наша задача кинуть команду нужному маяку, он например в течение секунды шлет в эфир сигнал.. крутим бошкой - определяем максимум...
повторяем для 2 и 3 маяка... считаем....на роботе мощи - пиковы передачи.. редкие.. на аяках чуть больше... ибо передача дольше....

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

RoboTok » 18 янв 2009, 02:36

А вот как мощность сигнала определить ?

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 02:38

направленная антена закрытая с 1 стороны....модулируем несущую и по величине принятого демодулированного сигнала смотрим....

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Digit » 18 янв 2009, 04:01

RoboTok писал(а):А вот как мощность сигнала определить ?

а нафига? мы по нескольким маякам триангуляцией все посчитаем

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 04:25

ну мощность сигнала и нужна для определения направления на маяк...
или я не правильно понимаю заданный вопрос?

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Digit » 18 янв 2009, 04:45

так мы определяем максимум мощности, а не саму мощность... или я вас не понял?

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Duhas » 18 янв 2009, 04:49

да-да.. максимум...

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Digit » 18 янв 2009, 04:51

ну дык отож! :)

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

=DeaD= » 18 янв 2009, 09:34

Отражения всё убьют имхо... если между роботом и маяком будет металлический объект - где будет максимум?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter