roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 20:25

Привет, комрады! :)

Ситуация такая: для анимационного проекта мне нужно собрать робота-манипулятора, который будет таскать по заданной траектории фотокамеру. Проект представляет из себя кукольный мультфильм (пример: Кошмар перед рождеством, Труп невесты. Реж.: Тим Бартон). На видео можно посмотреть его в действии (интерес представляют только первая и третья части ролика).


На видео кран таскает кино/видеокамеру, а мне нужно фото. Т.е. нужно уметь в каждом кадре останавливаться на 2-3 секунды, чтобы фотокамера могла сделать кадр. Далее перемещаемся в следующую точку, останавливаемся, делаем кадр и т.д.


Что хочется:
- Робот должен уметь пронести фотокамеру по определенной траектории несколько раз (в идеале - с высокой точностью).
- Должен управляться с ПК (в идеале - USB)
- Траектория должна считываться из файла
- Минимум 4 мотора (в идеале - 6 и более)
- Чем дешевле, тем лучше :) (т.к. проект спонсируется из собственного кармана. Готов вложить 10-15 тыс. руб., но еще раз повторюсь - чем дешевле, тем лучше)


Естесственно, робот не будет таким огромным, как на видео (хочется не более 1,5 метра в высоту). В качестве движков планируются двигатели от стеклоподъемников, это которые с червяками. Возможно, для головы будут выбраны движки поменьше. Еще хочется движки на зум (трансфокатор! 8)) + фокусировку.

Теперь вопросы:
- Реально собрать и отладить это чудо за 3, максимум 4, месяца?
- Какой МК для этого нужен? (Я планирую AVR, просто потому, что по ним есть курс - avr123)
- Как питать 12-ти вольтные движки?
- Куда девать робота после съемок? :)

Теоретически, я могу создать в трехмерном пакете (Blender, Max, Maya) копию своего робота (со всеми двигателями-червяками), анимировать его по нужной траектории и скриптом считывать значения поворота для каждого двигателя в каждом кадре. Потом скармливать эти данные роботу и будет мне щщасьте! Так оно выдлядит в теории, а теперь мне надо понять что получится в реале.

Пните в нужную сторону, пожалуйста :)

Комментарии и критика приветствуются!

P.S. Можно не обращать внимания на "в идеале...". Сейчас важно понять реально ли это вообще.

< avr123 > Для такого проекта надо применять промышленые Серво приводы и контроллеры - ЧПУ станок это.
И проги управления от ЧПУ подойдут наверняка.
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2008, 20:31

Длина суставов? Скорость их вращения?

Добавлено спустя 45 секунд:
а для управления - тут где-то была тема для вас как раз:
viewtopic.php?f=35&t=4980
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение EdGull » 21 дек 2008, 20:32

Реально собрать и отладить это чудо за 3, максимум 4, месяца?

всё зависит от твое подготовки.
паять схемы умеешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 20:44

Длина суставов? Скорость их вращения?

Предположительно - 1 метр +/-
Скорость - не быстро :)

паять схемы умеешь?

Толком нет :oops:

Про Гигамеш думал, надо с автором говорить
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2008, 20:48

Напоминает мне аппаратуру на съемках КинКонг 2005 - много тысяч стоила она.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 20:52

Всё правильно :)
Такая и нужна, но чтобы просто и не дорого :D
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение EdGull » 21 дек 2008, 20:53

Толком нет

тогда не успеешь вовремя и в бюджет не вложися.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 21:01

Почему?
Готов учицца! :x
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение RoboTok » 21 дек 2008, 21:02

Учится можно, но не за 3 месяца.
И по механике сделать манипулятор достаточно проблематично...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 21:09

Учится можно, но не за 3 месяца.

Ммм... Готовые компоненты?
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение RoboTok » 21 дек 2008, 21:13

ИМХО у вас нету других вариантов.

НО даже из готовых компонент нету смысла разрабатывать манипулятор на 1 раз.
Слишком выйдет не рентабельно...

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Вот, если бы вы делали для души, как я, то смысл есть в получении удовольствия от процесса :crazy:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение EdGull » 21 дек 2008, 21:18

Ммм... Готовые компоненты?

тогда в бюджет не влезешь

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
там тока один блок питания чего стоить будет...
на каждый движек от стеклоподъемника нужно по 10А
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 21:19

Я и так делаю для души :)
Более того, я бы мог отрисовать весь мульт руками, но мне интересно заморочиться и собрать робота, и с помощью него снять мульт.

А сроки ограничены с единственной целью - закончить мульт. Ибо, как показывает практика, иначе я не закончу его никогда :)

НО даже из готовых компонент нету смысла разрабатывать манипулятор на 1 раз.

Есть :) Я ж должен получать кайф от этой жизни!
Последний раз редактировалось Cronk 21 дек 2008, 21:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2008, 21:20

EdGull писал(а):на каждый движек от стеклоподъемника нужно по 10А

Ну вообще - 4А вроде в штатном режиме жрёт, если совсем не перегружать (а если перегружать - быстро выйдут из строя пластиковые шестерни внутри).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение nest » 21 дек 2008, 21:20

ну ... тыщ 10-20 для начала ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter