roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Denis_Wozniak » 04 янв 2009, 00:03

Я весь форум не читал :oops: . А серво моторчики нельзи использовать. Я как-то баловался с ними и собрал манипулятор с 7 свободами (правда всё было на скотче) в МК я подавал только X, Y и захватить не захватить , а он сам думал куда и чего ему надо повернуть. У сервы та точность огого какая. А если не поскупиться и купить не дешёвенькую, то и на всю жизнь хватит, кстати и жрёт она не так много (по моему на 3 или 6 вольт они рассчитаны). Прочитал я там ответ: мол за секунду на милиметр поворачивается... А с чего она будет очень точная (за четвертую часть секунды допустим она только разгоняется, ещё какое-то время она останавливается и часа через два работы у него совсем не желаемые координаты будут... Вот...
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение avr123.nm.ru » 04 янв 2009, 00:16

Ужас.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2009, 17:57

Denis_Wozniak писал(а):...

Неплохо бы немного разобраться в предмете и соблюдать элементарные правила русского языка :o
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter