Я весь форум не читал
. А серво моторчики нельзи использовать. Я как-то баловался с ними и собрал манипулятор с 7 свободами (правда всё было на скотче) в МК я подавал только X, Y и захватить не захватить , а он сам думал куда и чего ему надо повернуть. У сервы та точность огого какая. А если не поскупиться и купить не дешёвенькую, то и на всю жизнь хватит, кстати и жрёт она не так много (по моему на 3 или 6 вольт они рассчитаны). Прочитал я там ответ: мол за секунду на милиметр поворачивается... А с чего она будет очень точная (за четвертую часть секунды допустим она только разгоняется, ещё какое-то время она останавливается и часа через два работы у него совсем не желаемые координаты будут... Вот...