roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение RoboTok » 23 дек 2008, 12:10

Cronk писал(а): Нашел такой вот гаджет:


Я вам тоже нашёл вот такой гаджет:
простой драйвер
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Cronk » 23 дек 2008, 15:20

Спасибо, РобоТок.

Но с таким гаджетом я без штанов останусь :D

Блин, тут надо сильно подумать...
Мож собрать такого большооооого BEAM-робота и нехай он механикой управляется? :crazy:
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Виталий » 23 дек 2008, 15:25

Проще все-таки ответить на мое письмо и узнать что нужно делать. =)
Если у вас действительно серьезные намерения.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение RoboTok » 23 дек 2008, 15:31

Cronk
Для начала, сделайте план того, что вы хотите и что сможете сделать.
По вашей анимашке с манипулятором я вам дал довольно простой гаджет начального уровня :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2008, 15:35

Cronk писал(а):Мож собрать такого большооооого BEAM-робота и нехай он механикой управляется? :crazy:

BEAM-робот управляется не механикой, насколько я помню.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение bolt » 23 дек 2008, 16:41

- Робот должен уметь пронести фотокамеру по определенной траектории несколько раз (в идеале - с высокой точностью).
- Должен управляться с ПК (в идеале - USB)
- Траектория должна считываться из файла
- Минимум 4 мотора (в идеале - 6 и более)

Такой робот элементарно делается на базе шаговых моторчиков и ремней от старых принтеров. Цена вопроса ~ 1000 руб, при условии, что Cronk умеет пилить и паять. См. надо в сторону самодельных ЧПУ
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Виталий » 23 дек 2008, 17:11

Такой робот элементарно делается на базе шаговых моторчиков и ремней от старых принтеров. Цена вопроса ~ 1000 руб, при условии, что Cronk умеет пилить и паять. См. надо в сторону самодельных ЧПУ

Это только кажется. Такой как на картинке робот - не делается из шаговых моторчиков и ремней от принтера.
Из ремней от принтера делается что-то что похоже на робота. Но мультик на этом не снять.
При том, что робот - не цель. Цель - снять мультфильм.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Myp » 23 дек 2008, 17:47

можэет проще крутить весь стол с мультиком?
а камеру на вертикальной штанге держать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение bolt » 23 дек 2008, 19:24

Такой как на картинке робот ...

Чеку, как я понимаю, не робот нужен, а привод к фотику
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Виталий » 23 дек 2008, 22:53

Чеку, как я понимаю, не робот нужен, а привод к фотику

Вы можете объяснить отличие робота от привода который предполагается в данной беседе?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение hudbrog » 23 дек 2008, 23:05

- Робот должен уметь пронести фотокамеру по определенной траектории несколько раз (в идеале - с высокой точностью).

а что такое высокая точность? мне почему-то кажется что вас милиметры погрешности для такой задачи устраивают.. И какой вес у камеры? Обычная зеркалка редко когда более 0.5кг тушка и еще стока же объектив... т.е. около 1 кг?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение bolt » 23 дек 2008, 23:25

Вы можете объяснить отличие робота от привода который предполагается в данной беседе?

не обязательно делать автономную клешню-манипулятор от/для робота. Привод может быть простым, типа станочного. Это и от необходимости изобретать ПО избавит.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Cronk » 25 дек 2008, 01:21

При том, что робот - не цель. Цель - снять мультфильм.

Именно!
Ребята, если я пойму, что не смогу быстро и недорого построить этого робота (станок с ЦПУ, называйте как хотите), я просто откажусь от него :)

Я просто ищу способ облегчить себе жизнь. Без робота съемка будет на порядок дольше.

может проще крутить весь стол с мультиком?

Нет. Потому что вместе со столом надо будет передвигать весь выставленный свет.

мне почему-то кажется что вас милиметры погрешности для такой задачи устраивают.. И какой вес у камеры? ... около 1 кг?

Миллиметры устраивают :)
А вот если я захочу еще камерой крутить (а я захочу), придется ставить моторы. А тогда вес легко может перевалить за 3-4 кг (это я с запасом беру :oops: )
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Сергей » 25 дек 2008, 01:24

Я почти уверен что "быстро и недорого" не сможешь сделать. Обычно для таких случаев покупают оборудование, но оно стоит денег.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Виталий » 25 дек 2008, 09:32

Без робота съемка будет на порядок дольше.


Кроме того присутствие робота позволит снимать много и быстро.
Не знаю получаешь ли ты мои письма, но ответа так и нет...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter