roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение EdGull » 21 дек 2008, 21:24

Ну вообще - 4А вроде в штатном режиме жрёт, если совсем не перегружать (а если перегружать - быстро выйдут из строя пластиковые шестерни внутри).

на сколько я помню 8А под нагрузкой.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 21:27

ну ... тыщ 10-20 для начала ...

Ну... В принципе, не пугает
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение Виталий » 21 дек 2008, 21:29

В 15 тыщ не влезть с таким роботом это точно.
У меня есть идея по улучшению точности движения робота.
Готов частично участвовать в создании. Подробности по мылу: vkle на мэйл. ru
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2008, 21:34

EdGull писал(а):на сколько я помню 8А под нагрузкой.

Есть опыт длительной эксплуатации под такой нагрузкой? У меня отец вон стол делал на них складывающийся - шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение EdGull » 21 дек 2008, 21:40

есть конечно, у меня ведроид на них катается.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2008, 21:44

=DeaD= писал(а): шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.

Опять чушь ! Нормально они работают под нагрузкой.

Под ПЕРЕГРУЗКОЙ ЕСТЕСТВЕННО стираются. Т.е. неправильное применение выводит из строя.

Конечно для такого проекта надо применять промышленые Серво приводы и контроллеры - ЧПУ станок это. И проги управления от ЧПУ подойдут наверняка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь

Сообщение RoboTok » 21 дек 2008, 21:57

У моих стеклоочистителей 9А - это ток с заторможенным якорем.
Не думаю, что даже в "лёгком режиме" они способны на работы ;)
Я свой разобрал у них внутри даже подшипников нету и всё люфтит.

С контроллером двигателя Cronkпосмотрите мой проект на 4 двигателя по 10А на каждый до 60В.
Если его доработать, то очень даже ничего получится контроллер, он даже в этом варианте рабочий вполне.
Смогу помочь советами и программу выложу управления.
По цене он вам обойдётся в идеале 1500р. без учёта ваших усилий на изготовление.
Если чуть чуть доработать, то вполне подключится по USB.

По механике будет довольно сложно всё ИМХО и тут просто словами не описать...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Cronk » 21 дек 2008, 22:11

Спасибо, поинтересуюсь

Конечно для такого проекта надо применять промышленые Серво приводы и контроллеры

У меня на это добро денег не хватит :)
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2008, 23:23

EdGull писал(а):есть конечно, у меня ведроид на них катается.

8А жрёт на ведроиде? Странно, у меня 4А было... :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а): шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.

Опять чушь ! Нормально они работают под нагрузкой.

Может быть вам нормальные попадались, несколько последних раз попадались очень странные экземпляры, которые принципиально не могут нормально работать - там червячная пара была слишком коряво изготовлена (такое ощущение, что они либо не рассчитали что-то, либо специально сделали так, чтобы часто этот движок меняли).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2008, 23:27

=DeaD= писал(а): Может быть вам нормальные попадались.

В машинах то работают ДОЛГО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2008, 23:47

avr123.nm.ru писал(а):В машинах то работают ДОЛГО.

Долго - громкое слово, это же не стеклоочистители. Вы что каждые 5 минут стекла опускаете и поднимаете? Хотя наверное это потому что я не курю :) может и правда долго - надо спросить у курящих владельцев девяток - насколько часто меняют :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Cronk » 23 дек 2008, 01:24

Нашел такой вот гаджет:
http://www.pcports.ru/articles/ke_usb24r_1.php

Купив два смогу управлять, соответственно, восемью двигателями :roll:
Например, подавая питание на двигатель в течении, скажем, двух секунд, будем смещать (поворачивать) камеру на несколько миллиметров.

В принципе, этим можно и ограничится :D
Но возникает вопрос - выдержат ли реле 40 000 переключений?
И какова будет точность этой системы?
Аватара пользователя
Cronk
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение Сергей » 23 дек 2008, 01:27

Это НЕ то что тебе нужно. Тебе нужен контроллер двигателей, а не реле-нагрузка.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение nest » 23 дек 2008, 01:39

Cronk писал(а):
ну ... тыщ 10-20 для начала ...

Ну... В принципе, не пугает

имелось ввиду не рублей...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Сообщение avr123.nm.ru » 23 дек 2008, 08:36

Cronk писал(а): Например, подавая питание на двигатель в течении, скажем, двух секунд, будем смещать (поворачивать) камеру на несколько миллиметров.

ЗдОрово !
Cronk писал(а): И какова будет точность этой системы?
Это очень точная система будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter