roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 05 янв 2009, 08:24

А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение bolt » 05 янв 2009, 14:39

Хоть RC фильтр да должен быть.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение nest » 05 янв 2009, 15:29

blindman писал(а):А зачем фильтр? Датчики сами по себе вроде достаточно избирательны по частоте.
А в сонарах Devantech тоже убогая схема?


никогда не были _достаточно избирательны_.
испокон веков - с фильтром. лучше с LC. и лучше с настроенным на конкретный экземпляр.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 05 янв 2009, 15:39

Почему же тогда во всех схемах сонаров и маяков для роботов фильтров этих нет? Только простоты ради?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение Duhas » 05 янв 2009, 21:18

в том числе...
и цель чаще продать, а не сделать крутую вещь... было бы с кем конкурировать особо.. делали бы все более серьезно...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение bolt » 05 янв 2009, 21:22

Схему любого массового девайся максимально упрощают, так дешевле. В рассматриваемой схеме излишне огромное усиление при отсутствии фильтров. Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.
Схему сонара для робота можно значительно упростить, что только пойдет ей на пользу.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 05 янв 2009, 21:30

ну так давай схему!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 06 янв 2009, 08:52

bolt писал(а):Все, что дернет датчик, вызывает пачку импульсов на частоте резонанса.

А я про что? Датчик звенит на резонансной частоте от крутого фронта звуковой волны. Фильтр, настроенный на эту частоту, все это пропускает - так какой в нем смысл?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение bolt » 06 янв 2009, 12:59

Датчик звенит на резонансной частоте

И на основной, и на кратных, и электрические помехи ловит :( Фильтр гасит все, что вне частоты генератора.
Вот схема приемника банковского "Фикус-МП".
Изображение
Обратите внимание, что отраженный от стен сигнал довольно велик.
Автогенератор передатчика на одном :good: транзисторе, но с тр-ром
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter