roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение julbu » 15 дек 2008, 20:36

EdGull писал(а):julbu читаем с самого начала и внимательно, тсопы постоянно включенными много жрут.

1-1,5 мА, по даташиту. алкалиновый эл. ААА - 1,35 а*ч, так теоретически что около 1350 часов работы, это наверное мало. Если делать вариант с периодическим включением-отключением датчиков, то нужно их периодически синхронизировать (посылать к примеру общую комманду сброса). А вообще, классический модбас :D
julbu
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Откуда: СПб

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:40

julbu ты ваще тему-то с начала читал???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 15 дек 2008, 20:46

EdGull писал(а):давай я тебе еще че нибудь вышлю, например мегаплат с мегами88 пару-тройку со тсопами

Надо бы тсопы низковольтные, ИК-диоды помощнее. Ну и до кучи диоды шоттки для преобразователя. Транзисторы, микросхемы и всякое прочее у меня есть.

julbu писал(а):1-1,5 мА, по даташиту. алкалиновый эл. ААА - 1,35 а*ч, так теоретически что около 1350 часов работы, это наверное мало.

Есть еще и преобразователь напряжения для ультразвукового излучателя, тогда и его придется держать включенным.
EdGull писал(а):julbu ты ваще тему-то с начала читал???

После сборки макета все станет ясно :wink:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 20:49

ты точней пиши, сколько вешать в граммах?
в смысле чего скока шт.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение julbu » 15 дек 2008, 21:04

blindman писал(а):Есть еще и преобразователь напряжения для ультразвукового излучателя, тогда и его придется держать включенным.

Зачем? Включаем перед посылкой. Обычно в схемах, где нужно энергосбережение, проц находится в слипе, просыпается от прерывания, "дергает" ногой P-канального мосфета - который подключает питание на остальной обвес. Тема насколько я понял, об получении информации с н-го количества датчиков, с последующим определеним местоположения относительно этих датчиков (минимум 3-х). Ну мое дело предложить. :lol:
julbu
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Откуда: СПб

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 04:35

julbu писал(а):Зачем? Включаем перед посылкой.

Затем что ему нужно время чтобы раскачаться. Ты можешь сказать сколько времени потребуется? Я-нет.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение julbu » 16 дек 2008, 12:05

Там по схеме никаких преобразователей нет. Если вы используете степ-ап конвертер, тогда да - задержка будет.
А вообще насколько я понял из английского описания, там просто импульс ультразвуковой 1.25ms. Если бы меня интересовала эта тема, я бы попробовал передавать ультразвуком на 40кгц несущей данные внутренних "часов" маяка с индефикатором маяка. А по IR-каналу - (комманду синхронизации по времени всех маяков и робота), чтобы они работали в едином времени. Тогда получив посылку робот сравнивает время начала приема посылки с данными этой посылки, где содержутся данные об времени отсылки посылки. Некий аналог GPSа, тут есть плюсы: Синхронизация может выполняться просто от пульта перед использованием, период работы и очередность можно установливать жестко при прошивке, роботов может быть много - они пассивные приемники. Минусы - маяки должны работать все время, пока используются или нужно делать отдельный генератор-счетчик, чтобы счет времени не прекращался.
Последний раз редактировалось EdGull 16 дек 2008, 12:11, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование
julbu
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 23:49
Откуда: СПб

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение Digit » 16 дек 2008, 12:22

...а еще, для пущей аналогии с ГПСом, надо на каждый маяк атомные часы - а то запаришься синхронизировать
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 16 дек 2008, 15:38

"Там" еще и питание от кроны, и линейный регулятор для логики, и маяки работают в непрерывном режиме - и что, бездумно все это повторять?

Добавлено спустя 13 минут 50 секунд:
Digit писал(а):..а еще, для пущей аналогии с ГПСом, надо на каждый маяк атомные часы - а то запаришься синхронизировать
Ага. Часы на маяке - дохлый номер. Даже с кварцем 1 ppm (совершенно нереальная цифра) - часы за секунду убегут на 1мкс, за час - на 3,6 мс. За это время звук проходит 1.25 м (!) - о какой точности может идти речь

Добавлено спустя 2 часа 41 минуту 7 секунд:
EdGull писал(а):ты точней пиши, сколько вешать в граммах?

То, чего у меня нет и может не оказаться в местных магазинах

ТСОПы низковольтные - 2 шт
ИК диоды помощнее - 4 шт (не забываем про длину волны)
УЗ - 1 излучатель, 1 приемник


Диоды Шоттки у меня уже есть, МК, ОУ и прочие мелочи тоже.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 16 дек 2008, 15:53

ок, завтра с утра отправлю.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 17 дек 2008, 18:58

посылочку отправил.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 17 дек 2008, 19:21

Спасибо :good:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 17 дек 2008, 19:24

исчо приходи дарагой! :friends:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 04 янв 2009, 17:45

УЗ-приемник оказывается чувствителен и к слышимым звукам, например звуку мотора. Как с этим бороться?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение Duhas » 04 янв 2009, 17:50

hipass фыльтер...... видимо
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter