roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение Myp » 04 янв 2009, 17:52

а может это мотор в ультразвуке шумит?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение nest » 04 янв 2009, 18:01

blindman писал(а):УЗ-приемник оказывается чувствителен и к слышимым звукам, например звуку мотора. Как с этим бороться?


покаж, как закреплены УЗ-излучатель/приёмник.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 04 янв 2009, 18:22

Излучатель с подпаянными проводами воткнут в макетку. Приемник впаян в печатную плату. Реагирует на любой звук с широким спектром - достаточно например просто дунуть в приемник.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение nest » 04 янв 2009, 19:00

может, чего то с фильтром накосячил : ) осциллоглядом потыкай...
(схема отсюда ? : http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm)
излучатели/плату с ними часто кремят в резинки, что бы вибрация через корпус не передавалась на них.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 04 янв 2009, 19:14

можно делать замеры в стоячем положении
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение Виталий » 04 янв 2009, 19:22

Сними показания со стоячего робота с выключенным излучателем.
Со стоячего с включенным излучателем.
Тоже самое в движении.
Покажи графики и можно будет думать, что делать. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 04 янв 2009, 19:25

Да нету там робота никакого. На столе все лежит
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 04 янв 2009, 19:27

схема из первоисточника?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 04 янв 2009, 20:23

Схема из http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm - аналоговая часть приемника 1:1 скопирована. В передатчике питание выходного буфера не 9, а 5В.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 04 янв 2009, 20:29

осцилоскопом смотрел все каскады?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 04 янв 2009, 22:05

Извиняюсь за качество картинок, фотографировать я так и не научился. Оригинальный переходник от осциллографа к компьютеру помер, а к самодельному переходнику софт остался на слетевшем винте.
us.jpg
УЗ-излучатель на расстоянии 1м

clap.jpg
Хлопок в ладоши на расстоянии 1м

Похоже, что от любого звука с более-менее крутым фронтом приемник начинает резонировать.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение EdGull » 04 янв 2009, 22:09

это ты меряешь прямо на чистом приемнике меряешь или в схеме?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 04 янв 2009, 23:58

Это на выходе последнего каскада усилителя.

Добавлено спустя 1 час 37 минут 42 секунды:
Думаю не париться с настройками аналоговой части и т.п., а просто поменять приемник и передатчик местами. То есть приемник на маяке, передатчик на роботе. Робот обменивается с маяком ИК-посылками, после чего робот выдает пачку импульсов на передатчик. Получив ультразвуковой сигнал, маяк моргает ИК-диодом. В результате принцип измерения тот же самый, но избавляемся от источника шума вблизи приемника, плюс исключаем DC-DC преобразователь из схемы маяка.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение blindman » 05 янв 2009, 07:33

2EdGull: приемник/передатчик что ты мне отправил не MA40S4 а MA40B8
Вложения
P1919S01.gif
MA40B8
P1919S01.gif (9.86 КиБ) Просмотров: 413
MAS4S.gif
MA40S4
MAS4S.gif (9.28 КиБ) Просмотров: 411
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Навигация по комбинированным маякам (ИК/ультразвук)

Сообщение bolt » 05 янв 2009, 07:46

Схема из http://www.convict.lu/htm/rob/ir_us.htm - аналоговая часть приемника 1:1 скопирована.

Там идея хорошая, а схема убогая. Все построено на узкой полосе датчиков от авто охранки, вот и без фильтров. Из 4-х ОУ два-три можно выбросить. Оставшийся должен иметь LC на частоту УЗ. А вместо DC/DC простой трансформатор. Так датчики препятствия на электрокарах сделаны и старые банковские охранки "Барьер".
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter