Технический форум по робототехнике.
ALHIMIK » 22 ноя 2008, 00:21
Duhas писал(а): номиналка 250Вт ном напряжение 36В, номинальный ток 10А
в качестве источника питания 2 акума от авто по 75Ач
Нихрена тлежка , а что Вы наней собственно собираетесь транспортировать?
FireFly » 22 ноя 2008, 04:25
не надо архивов, давай фотки

EdGull » 22 ноя 2008, 11:14
поддерживаю, ломает архивы качать.
Duhas » 22 ноя 2008, 14:33
мля вот так подумаешь о народе с дорогим инетом заставят свой дорогой тратить )))
FireFly » 22 ноя 2008, 19:13
емое

... впечатляет... от электрокара небось?
Myp » 22 ноя 2008, 19:36
Duhas писал(а):на движках от робота ТУР-10к.. волновых редуктора от него же..
FireFly » 22 ноя 2008, 19:38
мдя... чет я ступил

Duhas » 27 ноя 2008, 17:51
доделан еще один девайсик.. энкодер...
раньше в эти движки вставлялся с заду тахогенератор (кто не в теме - он используется для оределения скорости вращения вала... ЭДС пропорциональна скорости вращения...)
так вот, поскольку САУ двигателем у нас цифровая тахогенератор нам никчерту.. а энкодер куда-то ставить надо... было решено прервать жизнь первого и даровать жизнь второму ) вот что вышло...
RoboTok » 27 ноя 2008, 21:01
Хорошо бы схемки в PDF, PCAD не у всех стоит.
И как ваш "дискрет" крутит движки на 250 Вт ?
Аккумуляторы, мне кажется лучше поставить 4 по 12В\35А, повысив сильно КПД и запитав надёжно мосты напрямую.
Я, например, хотел поставить ключ на питание моста, но посчитав потери передумал.
У вас выйдет уже целая машина на таких двигунах, которая человека сможет катить и не одного под 30км\ч.
Всё таки 500 Вт не так мало ...
Duhas » 27 ноя 2008, 23:20
тут как бы проблема в том что .. 4 акума - громоздко ... кпд преобразины не хуже 0.8... к тому же она все равно нужна, ибо снабжает питанием драйверы ключей и прочие мелочи... да и внутреннее сопротивление ПН-а на такую мощу мало отличается от акума, имхо... разогнать до 30 км/ч малореально.. ибо после редуктора максимум 30 об/минута... только еслои цепную на повышение поставить.. самое смешное поставить цепную от велика со сменой скоростей )))
если скажете чем конвертнуть в ПДФ буду тока благодарен и ессно выложу...
RoboTok » 28 ноя 2008, 13:57
Я вам предложил 4 аккумулятора в 2 раза меньше ваших и они входят в габариты ваших 2-х.
У вас с КПД будет полный ппц, сразу на мосты у вас будет подаваться на 20% меньше мощности и преобразователь будет в воздух рассеивать 100Вт.
Если бы у вас ДВС двигатели были, то это было бы не страшно.
К тому же преобразователь 24->50 на 500Вт ещё надо суметь сделать вообще, а на КПД 80% в частности

Конечно преобразователь надо делать
Т.к. надо питать логику, но логика вряд ли у вас будет потреблять 0.5кВт и сделать понижающий преобразователь на 10 Вт гораздо легче.
Вот мне и интересно, вы пошутили по поводу питания двигателей через преобразователь или серьёзно хотите так сделать ?
По поводу редуктора я тоже заметил, что 1:100 слишком. Ездить будет медленно очень. Вот если бы 1:10 уже другое дело.
В PDF должен сам PCAD записывать.
new man » 28 ноя 2008, 19:22
Основная мысль: Duhas собирает эту тележку с преподавателем, и преподаватель решает что и в каком количестве там будет.
Если не ясно почему отредактировал - в личку. <Сергей>
Duhas » 30 ноя 2008, 19:30
нууу... не совсем верно.. препод скажем так хочет тележку ))) а что на ней будет решать практически только мне ...
4 акума.. вышлите денег )) да и если чесно преобразователь сделать даже интересно.. схема последнего уже готова... щас в роцессе разводки плата... полкиловата для такого преобразователя фигня на самом деле... к тому же можно было делать не пуш-пул а бустер.. накачиват дроссель... но мне привычней пуш-пулл... кстати 80% это скорее минимальный кпд чем максимальный )) так что это крайность и в воздух 100Вт отдавать я не собираюсь...
на крайний случа, если не заработает преобразователь всегда мона купить акумы... ибо преобразина по деньгам рублей 300-400 максимум...
редукторы как есть.. готовые... делать другие - гемор... проще на выходе этого поставить повышение на цепной.. цепь все равно будет ....
ПКАД в пдф писать не хочет .. или я туплю и не понимаю как он могет ето делать ...
Victorovych » 01 дек 2008, 14:05
... полкиловата для такого преобразователя фигня на самом деле...
ню-ню...