ню-ню - не довод.. если есть дельные предложения или критика - милости просим...
если нет практики сборки ПН-ов, то трепа ненужно....
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Создается тележка
Re: Создается тележка
У вас есть практика разработки таких ПН ? (можно показать)
Re: Создается тележка
500Вт - не делал... но разница лишь в диаметре обмоток, сечении магнитопровода и подборе нужных ключей.....
а пара ПН-ов в районе 150Вт трудится себе и по сей день в авто усилках... большей мощи просто не нужно было... а тут у нас еще и 24 на входе а не 12.... что уменьшает потери на ключах....
на счет как крутит драйвер на дискрете.. хорошо )) воль только сжег вчера ИП... транс ватт 400 и д242 в выпрямителе.. последния я вно кончились((
а пара ПН-ов в районе 150Вт трудится себе и по сей день в авто усилках... большей мощи просто не нужно было... а тут у нас еще и 24 на входе а не 12.... что уменьшает потери на ключах....
на счет как крутит драйвер на дискрете.. хорошо )) воль только сжег вчера ИП... транс ватт 400 и д242 в выпрямителе.. последния я вно кончились((
Re: Создается тележка
Вы так и не выложили схемку в доступном формате.
Если у PCADа нету возможности сохранять в PDFе, то "ПринтСкрин" вы сможете сделать и выложить схему в GIFе.
Если у PCADа нету возможности сохранять в PDFе, то "ПринтСкрин" вы сможете сделать и выложить схему в GIFе.
Re: Создается тележка
из пикада принскрин не катит, при А4 детализация нулевая будет.
Re: Создается тележка
на днях раскатаю на листок и отсканю.. и в пнг.. будет и разрешение гут и весу нифига...
Re: Создается тележка
Ежели "ню-ню" не аргумент 
Два движка с номинальной мощностью 250 Вт при пуске будут жрать не 500 Вт, а киловатта полтора. И по-моему бустреп здесь был бы предпочтительнее, ведь гальваническая развязка насколько я понимаю не требуется, а напряжение на ключе будет пониже. Если делать пуш-пул ключи нужно брать с допустимым напряжением 2 напряжения питания + где-то треть запас на выбросы, у повышающего допустимое напряжение = напряжение на выходе + небольшой запас на те же выбросы.
Два движка с номинальной мощностью 250 Вт при пуске будут жрать не 500 Вт, а киловатта полтора. И по-моему бустреп здесь был бы предпочтительнее, ведь гальваническая развязка насколько я понимаю не требуется, а напряжение на ключе будет пониже. Если делать пуш-пул ключи нужно брать с допустимым напряжением 2 напряжения питания + где-то треть запас на выбросы, у повышающего допустимое напряжение = напряжение на выходе + небольшой запас на те же выбросы.
Re: Создается тележка
транс по прикидкам магнитопровод взят под киловатт... ключи два в параллель ирф3205.. напруга пробоя 55 вольт...
делать два отдельно ПН-а один на силу другой на слаботочку как то ой...
делать два отдельно ПН-а один на силу другой на слаботочку как то ой...
Re: Создается тележка
Напруга на заряженной банке 14.7. Напруга на закрытом ключе двойная - получится ой... 
Для твоего случая я прикидывал IRF1407 пойти должны, но лучше подумай над повышающим...
А в чем проблема сделать второй преобразователь для слаботочки?
Для твоего случая я прикидывал IRF1407 пойти должны, но лучше подумай над повышающим...
А в чем проблема сделать второй преобразователь для слаботочки?
Re: Создается тележка
Господин Duhas хотел сделать на одном преобразователе всё ...
При пуске 62А...
"представляю как рассердится папа"
Предупреждение! Если нечего сказать - не говорите. Если хотите помочь - помогайте. Но никаких "насмешек" и тп.
А также я убрал Вашу подпись. Все вопросы в личку.<Сергей>
При пуске 62А...
"представляю как рассердится папа"
Предупреждение! Если нечего сказать - не говорите. Если хотите помочь - помогайте. Но никаких "насмешек" и тп.
А также я убрал Вашу подпись. Все вопросы в личку.<Сергей>
Re: Создается тележка
кого интересует общий вид этой телеги, могу выложить чертеж. Если кому любопытно.
Re: Создается тележка
конечно интересует.
выкладывай обязательно!
выкладывай обязательно!
Re: Создается тележка
Как дела с тележкой?
Re: Создается тележка
сессия ближется.. все меньше времени остается... 
переделаны были энкодеры на большее разрешение.. что оказалось фатальным для них... творятся какие-то непонятные глюки.. оптика из мышей.. и наложения импульсов от сдвоенного фототранзюка почему-то не получается.. уличная магия какая-то... в общем в ближайшие дни планируется переделать энкодеры.. в поледнее время писался ПИД на асме... планирую 3 контура управления.. ток. скорость и положение.. если задание по положению то все 3 контура.. если по скорости - два...
из электроники дотетсировал силовую часть.. вроде все пашет... надо донастроить да отладит.. за ПН пока не брался...
переделаны были энкодеры на большее разрешение.. что оказалось фатальным для них... творятся какие-то непонятные глюки.. оптика из мышей.. и наложения импульсов от сдвоенного фототранзюка почему-то не получается.. уличная магия какая-то... в общем в ближайшие дни планируется переделать энкодеры.. в поледнее время писался ПИД на асме... планирую 3 контура управления.. ток. скорость и положение.. если задание по положению то все 3 контура.. если по скорости - два...из электроники дотетсировал силовую часть.. вроде все пашет... надо донастроить да отладит.. за ПН пока не брался...
Re: Создается тележка
Было бы не плохо, если вы выложите алгоритм ПИДа.
А то у меня никак не выходит ...
А то у меня никак не выходит ...