roboforum.ru

Duhas вот это схема

Чувствуется профессиональный подход

Ну у меня крышу лучше срывает на питании

Я думал, что у вас попроще будет накачка, а тут по полной программе...

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Хотя ОС у ДД тоже внушает

А если не секрет изготовление платы вы где и почём заказывали ?

А зачем вам 8 плат ?
А у нас 1 плата 1500р. выходит

RoboTok писал(а):
А от вас хотелось бы просто объяснить мне на пальцах как это должно работать

Что от кого зависит и кто кого когда дёргает.

Принцип работы ПИД регулятора на пальцах не объяснишь. Необходимо хотя бы отдаленное представление работы, для начала аналогового регулятора. А потом уже можно и цифровые САР проектировать. Андрюх, кинь им материал из второго модуля по ТАУ (я свой похерил). пущай почитают. Тогда все понятно станет. Там все подробно написано.

в общем появилась на свет вот такая платка:



пока не запаяны усилители для обратки по току и еще чуток элементов из той же области...
пробовал запускать на 57кГц... закрыаатся транзисторы не успевают при ШИМ более 50%.. меньше не смотрел )
поставил частоту 28800.. радует пока только одно - не пищит )
а вот фронты на затворах радуют не особо... видимо не хватает току для раскачки повторителя на такой частоте... а снижение резистора в цепи фототранзистора оптопары ведет к росту падения на последнем, в итоге - низкое напряжение на затворе в открытом состоянии...
вот при 1к1 в цепи фототранзистора:

на затворе при 1к1:

фототразистор 620R:

затворы 620R:


Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
ПС.. накачка для верхних ключей шпарит как угорелая, пришлось давить ее резюками 2.8к на всех выходах, а то на холостом за 20В переваливает...

спасет понижение частоты, если на рассматривать вариант переделки, а если с переделкой спасет дополнительнй тразнзюк, для раскачки повторителей по току.. например какой-нить маломощный Р-канальнй полевик...