Технический форум по робототехнике.
Duhas » 14 июн 2009, 16:50
дешевле ? примерно 70р за драйвер, даже не считая что у себя я их не найду...
а мой обходится 7+7 - повторитель, еще 7 - оптопара, пускай резюк за рубль... итого 22р
ну пускай еще добавится резюк и полевик.. ну еще максиму 10р.. правда вот Р-канальных в SOT-23 не думаю что в городе найдется...
nest » 14 июн 2009, 17:08
- потеря на нагревание мосфетов влечёт за собой учащение цикла заряда-разряда аккумуляторов/батарей.
- потеря несколько часов впустую на разработку и изготовление заведомо неоптимальной конструкции.
но если вопрос в деньгах на детали - тогда да.
кстати, неужели тут ни у кого нет лишних что бы выслать в красноярск пару драйверов ?
Раз тут все такие жмоты, Duhas, давайте адрес.
пару TC44хх уж то я у себя найду.
К вам ведь ходят заграничные посылки.
Duhas » 14 июн 2009, 17:13
не нужно )) плата работает и это главное.. мне щас побарабану оптимальность, главное чтоб работало и не горело )
на счет заведомо не оптимальной конструкции - не соглашусь...
avr123.nm.ru » 14 июн 2009, 19:22
Duhas писал(а): еще 7 - оптопара...
Какая и где такие по 7 рупей ?
Добавлено спустя 28 минут 2 секунды:Duhas писал(а):вот при 1к1 в цепи фототранзистора
Уж скока рисовал ДЛЯ ВАС как оптопарой полевиком упрвлять
viewtopic.php?f=11&t=1963 схема которая возможно будет работать хорошо :
а вы все рисуете ...
Duhas » 14 июн 2009, 20:46
авр, странный вы тип... фототранзистор оптопары держит до 50мА... PC817 - 7 рублей штучка примерно....
и при килооме на землю с базы повторителя получается борода.... мне кажется не хватает току.. как нибудь соберу макетик для экспериментов...
Добавлено спустя 17 минут 8 секунд:
думаю на днях будут фотки, и возможно видео телеги )
avr123.nm.ru » 14 июн 2009, 21:11
Duhas писал(а):авр, странный вы тип... фототранзистор оптопары держит до 50мА...
И какое отношение этот ток имеет к вашей схеме ? У вас в схеме этот ток каков ?
Хоть в даташит загляните ! - посмотрие какие параметры бывают у оптопар.
Duhas » 14 июн 2009, 22:30
в среднем 12/620 = 19мА
я в посте с осциллограммами вроде описывал свои ощущения по данному поводу...
avr123.nm.ru » 14 июн 2009, 22:39
Дак перечитайте свой пост. 12 вольт не хватает для полевика ?
Последний раз редактировалось
blindman 15 июн 2009, 02:14, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
Duhas » 15 июн 2009, 04:25
епрст.... при сопровтивлении порядка 1к фронт затянут, при уменьшении - растет падение на переходе фототранзистора.... соответственно падает напряжение на затворе...
avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 11:06
Поэтому СТО РАЗ уж вам толковал о повторителе на bc817-40 bc807-40 с БОЛЬШИМ КУ и достаточным током в 500 мА и после оптопары и перед затвором.
Оптопара у вас МЕДЛЕННАЯ ! зырьте даташит наконец. Под оптопарой нужен резистор 4.7 - 10 кОм - чтоб большое напряжение на резисторе было но транзистор не входл в насыщение.
Вы посчитайте ваши ширины импульсов и посчитайте сколько процентов от них составляет время переключения опто.
Последний раз редактировалось
blindman 15 июн 2009, 11:28, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
Duhas » 15 июн 2009, 11:19
вы мою схему точно хорошо смотрели?
и где ж она медленная такая? ткните пальцем....
Duhas » 21 июн 2009, 21:43
ну что сказать, собрано) пока пашет без энкодеров и обратки по току, просто чтобы ездило )
скоро добуду шнурок - скину видео...
потроха)
мой одногруппник для сравнения габаритов )))
дипломники верхом)))
=DeaD= » 21 июн 2009, 21:47
Суровый монстр, только подкатки может две поставить для устойчивости?

Duhas » 21 июн 2009, 21:52
устойчивости более чем )) динамика тоже намана.. поднять питание на движки в 2 раза и будет супер )
монстр весит примерно 100кг...