Видимо там есть то, что может натолкнуть на тлковые мысли.. гуглиться она сразу не захотела так что увы (
Сергей, при желании мона и модуль сделать.. какие параметры нужны? только вот я SPI люблю ))
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Duhas писал(а): гуглиться она сразу не захотела так что увы
steel_monkey писал(а):Круто. Даже без энкодеров агрегат остановился направленный так же, как и начал двигаться ( ошибка очень маленькая). У меня с контролем скорости такого нет.
=DeaD= писал(а):Выложил прошивку
steel_monkey писал(а)::shock: охренеть, столько настрочить. Я ф шоке. Нафик, я столько за всю жизнь не напишу.
Duhas писал(а):кхм, он и стоял вроде ... и все раотало, только не 3гп...
EdGull писал(а):кушай дарагой
Turn mode (up to version 7)
In software versions up to 7, the turn modes look at the speed channel or register to decide if the direction is forward or reverse. They then apply a subtraction or addition of the turn value on either motor.
so if the direction is forward
motor speed1 = speed - turn
motor speed2 = speed + turn
else the direction is reverse so
motor speed1 = speed + turn
motor speed2 = speed - turn
If the either motor is not able to achieve the required speed for the turn (beyond the maximum output), then the other motor is automatically changed by the program to meet the required difference.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8