roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсудим шаробот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Duhas » 26 ноя 2008, 06:03

для того чтоб с маховиком нормально работать нада оч точные подшипники и еще более точную балансировку... иначе точные подшипники очень быстро кончаться... :o
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ant0ny » 26 ноя 2008, 11:00

MegaBIZON писал(а):А благодаря инерции шарик будет быстро крутиться вокруг "телеги", которая долгое время будет оставаться в том же положении, с которого пытается срулить.

Ну это только при условии что сфера идеально скользкая. У игрушки Ваньки-встаньки корпус гладкий пластмассовый, и то он не проскальзывает на месте, а перекатывается.
Колеса телеги взять резиновые, как и у обычных телег, и внешнюю поверхность сферы резиной покрыть или чем подобным. Крупные грунтозацепы тут только мешать будут, надо чтоб шарик мог свободно катиться.

Ворон писал(а):Я в ВОСТОРГе от повисшей на ведущих валах конструкции

Сам обалдел, когда прошибло :D А то таких сложностей надумал, как ось этого "маятника" от сферы оторвать и вокруг вертикальной оси поворачивать.
Путем последовательного сокращения "формулы" пришел практически к предложенной ранее идее Мура, токо два колеса, а не 4:
Myp писал(а):берём гладкий внутри и снаружи шар
суваем в него 4х колёсного робота на резиновых колёсах чтоб не скользил, для надёжности контакта колёс можно его ещё подпружинить
и пушай ездит

Сложность в технологии - соединить две половинки шара без выступающих внутри и снаружи частей. Токо склеивать встык. Или стенку делать достаточно толстой, чтоб утопить в ней элементы крепления.

Тот что показал RiO, наверно конструкции топикстартера - ось с шестерней поперек шара, внутренности на ней крутятся (под ней) и смещаются влево-вправо для поворотов. Замысловатые такие пьяные повороты у них получаются :D

А для чего маховик - не доеду что-то... Как гироскоп, или накопитель энергии?
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ворон » 26 ноя 2008, 11:34

самое приятное одно другому не мешает и накопительи гироскоп, устал робот шляться(упали обороты маховика) постоял отдохнул(накрутил скорость)) и дальше кататься,а пока стоит можно и оценить куда катиться дальше), про маховики книга Гулиа есть детская, но дюже умная))там и про подвес,маховичка без трения есть, а подшибники вибраци, а не нагрузки гробят..нагрузку то заранее выбрать можно)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Anubis » 09 дек 2008, 19:02

Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого:

А что то в этом есть. Надо только сделать шар внутри и снаружи прорезиненым чтобы трение было большое. А можно еще вот так сделать это круче


Упсс :oops: Похоже пост закрылся давно...
Последний раз редактировалось Digit 10 дек 2008, 11:42, всего редактировалось 1 раз.
Причина: для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ant0ny » 10 дек 2008, 10:33

Ну этот скорее двухколесник ошаренный :D У него середина на месте, а боковые почтиполусферы как колеса крутятся.
А вот как неплохо катается шарик

Тоже видно по конструкции Широкого сделан.

В этой версии форума тэг youtube не работает кажись, или я не так вставляю...
Последний раз редактировалось Digit 10 дек 2008, 11:42, всего редактировалось 1 раз.
Причина: для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение MegaBIZON » 10 дек 2008, 18:11

Я если без моральной подготовки такие следы на снегу увижу, у меня совсем крышонка съедет..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Anubis » 11 дек 2008, 02:58

Так что все будет работать, Широкий чего ты волнуешься?!
А не получится, сядешь прикинешь и по новому переделаешь. Хорошие мысли во время работы приходят. :wink:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 09:51

...Широкий волновался почти год назад :wink: может и построил уже чего-то
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ant0ny » 11 дек 2008, 11:55

для тега ЮТуб надо только код указывать - весь остальной URL не нужен

А, понял... Но тогда, например, РуТуб уже не пойдет, строго к ЮТубу привязано?
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Digit » 11 дек 2008, 12:17

Ну да, походу...
Все остальное просто ссылками.
Либо используя тег [ flash ], правда надо знать урл именно флэш-ролика :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 15 дек 2008, 21:29

Я вернулся! Смотрю к холодам обсуждение возобновилось.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение almazkazan » 22 янв 2009, 22:18

нашел тут видео, чувак сделал шаробота. механику разглядеть можно в деталях.
набросок
http://ru.youtube.com/watch?v=Ip4bYjXvo ... re=related

тестинг
http://ru.youtube.com/watch?v=W088TPge3 ... re=related

тестинг полушара :D
http://ru.youtube.com/watch?v=QOMce40q6 ... re=related

И вот в конечном счете что у него получилось то бишь полноценнный ШАРОБОТ, который ездит :)
http://ru.youtube.com/watch?v=25W819kFWzE

что скажет Широкий :)

давайте парни замутим такую хрень! а то тема интересная, а че то затухает на этапе теории, даже не начавшись.
“Но мы же еще ​живы, чувак, это же круто…”
Аватара пользователя
almazkazan
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 04 окт 2008, 17:47
Откуда: казань, респ. Татарстан, россия
прог. языки: c++, c#, asm

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Pok Dombrovskiy » 28 янв 2009, 20:10

интересно посчитать бы
каков максимальный уклон(ступенька) на который может въехать шар с грузом если груз например висит на 1/2 радиса от центра шара

Я пересчитал, получилось мало:
Изображение
Это примерно 0,133974596*R
И это при условии, что шар и ось ни чего не весят, и что шар не проскользнёт, и что у мотора силы хватит.
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Сергей » 28 янв 2009, 20:27

еще нужно учитывать скорость
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсудим шаробот

Сообщение avtohirurg » 31 янв 2015, 10:46

Рассмотренные здесь конструкции по поведению больше напоминают колобка из известной сказки. Вот если его (Шаробрт) научить скакать подобно мячику, препятствий для него почти не останется, а в отличие от других прыгающих механизмов не нужно заботиться о стабилизации в полёте и при приземлении (приводнении)...
avtohirurg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 янв 2015, 21:14
Откуда: г Королёв
ФИО: Андрей Бельский

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter