roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсудим шаробот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 18:35

С Мембраны... Его и изучил, вернее траекторию.
Ссылка http://www.membrana.ru/articles/technic ... 73900.html

А проектировал шарик еще с год назад... Тогда встала проблема где шар взять.
А у шведов кольцевой каркас и пластины образующие шар. Просто и со вкусом

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
По-моему максимальная ступенька равна четверти диаметра шара.
Зато ему по барабану сверхгладкие поверхности типа льда. Движение не за счет трения идет а за счет перемещения центра масс.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Myp » 21 фев 2008, 18:41

ага
конечно...
гиперпространственный двигатель там стоит который массу в пространстве перемещает :lol: :lol: :lol:

он и в колсмосе наверно будет так же ездить !)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 18:49

Чтож так язвительно... Так и есть.

Мы перемешаем вперед противовес (груз), центр масс смещается и система стремится восстановить равновесие.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
и оболочка, которая заведомо легче противовеса перемещается вперед.

Школьная физика и не больше.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Myp » 21 фев 2008, 18:52

опираясь на что мы перемещаем противовес?:)
или в гиперпространстве его переносим на новое место?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Digit » 21 фев 2008, 18:53

Мур, Широкий имел ввиду, что с пробуксовками и выкидыванием гравия из-под шара не тронуться, т.к. движение - это результат восстановления положения равновесия.
Вот только насчет голого льда, Широкий, вы погорячились :) Шароботу, как и любой машине, лед нипочем только до тех пор, пока движение равномерное и прямолинейное. А вот повернуть без скольжения в силу инерции он не сможет. И остановиться тоже. :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 21 фев 2008, 18:53

Опираясь на ось.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение lebaon » 21 фев 2008, 20:41

Опираясь на ось.

да? на какую ось? и как это повлияет на трение?
школьная физика, закон сохранения импульса - чтобы приобрести ускорение( в том числе
повернуть), надо от чего то оттолкнуться!
а на идеально гладком льду отталкиваться не от чего!!!
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Сергей » 22 фев 2008, 00:42

Брр. Спор ни о чем. Я говорю - делал похожую фиговину, была ось внутри шара, ось крутил движок, внизу висел груз который(ну я делал просто как маятник, тк другой возможности не имел) смещался влево вправо и вследствие этого шар менял траекторию. Хорошо ездил только на ровной поверхности, любые препятствия - мешались и сбивали траекторию, но зато было весело. Чем больше шар и вес тем лучше проходит препятствия.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 09:47

Сергей, спасибо за поддержку....
Не все понимают принципы движения вроде без движителя...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 10:52

я отлично понимаю принцип
и робот движется как раз за счёт трения с поверхностью
однако я глубоко несогласен с фразой
Зато ему по барабану сверхгладкие поверхности типа льда.
Движение не за счет трения идет а за счет перемещения центра масс.

нельзя переместить массу не оттолкнувшись от чего либо
тока реактивным двигателем или через гиперпространство :lol:

хотя вот один знакомый барон... помнится таки научился сам себя двигать без точки опоры =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 11:37

Трогаться по льду точно будет без пробуксовки... На счет торможения вряд-ли. В горку по льду не поедет, само собой... Хотя...

Этакий самобеглый шар для боулинга...

Добавлено спустя 28 минут 57 секунд:
Здесь шар не крутится вокруг оси в привычном смысле, а смещает свою ось вслед за грузом. И "накатывается" вперед...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 11:56

чтобы сместить груз нужно приложить усилие, тоесть оболочка должна крепко держаться за лёд чтобы можно было сместить груз вперёд
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение MegaBIZON » 22 фев 2008, 13:18

нельзя переместить массу не оттолкнувшись от чего либо
тока реактивным двигателем или через гиперпространство :lol:

При том, что реактивный двиг отталкивается от выплёвываемых газов.
так что только через гиперпространство...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 22 фев 2008, 14:21

Ваше мнение - что работать не будет?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Myp » 22 фев 2008, 14:49

тебе тыщу раз сказали
на скользких поверхностях оно будет также как обычное колесо

по асфальту там или по полу будет ездить
а по скользким также как и все остальные колёса
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter