roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсудим шаробот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Digit » 22 фев 2008, 14:55

Широкий писал(а):Ваше мнение - что работать не будет?


На льду и прочих гладких поверхностях шару будет проще провернуться на месте, чтобы сместившийся груз вернуть назад и расположить над точкой опоры, чем стартонуть. Как только силы трения о скользкую поверхность окажутся больше или равны силе, необходимой на качение шара, так сразу шар покатится.

Так что смотря о чем Вы спрашивали. :) Если вообще о концепции, то шаробот физически осуществим. Если о его проходимости - то она имеет озвученные выше ограничения. :wink:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсудим шаробот

Сообщение -= Александр =- » 22 фев 2008, 18:30

Какая вам разница, будет ли оно скользить? Зависит от многого. Может там крутящего момента не хватит чтоб пробуксовать! А на поворотах - да, колбасить будет, особенно будет видно поперечное раскачивание... А так вообще жизнеспособная конструкция. Проходимость хуже чем у танка, но лучше чем у трехколесника. Управляемость в некоторых случаях тупит. Напимер на месте развернуться не сможет, что огромный минус для робота.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Digit » 22 фев 2008, 18:34

-= Александр =- писал(а):Проходимость хуже чем у танка, но лучше чем у трехколесника.


...если трехколеснику поставить колеса такого же диаметра, как шар шаробота, то проходимость у них будет либо одинаковая, либо у трехколесника лучше. ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Vooon » 22 фев 2008, 19:42

хе, а они уже доделали своего бота - http://www.rotundus.se/main.html
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Greaver » 23 фев 2008, 18:58

Широкий писал(а):Для меня проблема - где взять сам шар....

а какой размер нужен?
сегодня видел в магазине отличный шар... глобус :)
можно попробовать старый найти, наверняка у знакомых каких-нибудь валяется на антресоли.
прочность вроде хорошая, материал твердый. картинка значения, думаю, не имеет.

как вариант :)
Greaver
 

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Сергей » 26 фев 2008, 15:20

Епт, я тогда про глобус и не вспомнил О_О +1
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Grover » 28 фев 2008, 09:37

Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Широкий » 28 фев 2008, 14:19

Ну так! работает же..
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Обсудим шаробот

Сообщение spider » 25 авг 2008, 14:47

А просто зделать чтобы бот вибрировал и катился куда попало :crazy:
Если серьезно, то я где-то видел такую игрушку для домашних животных

Добавлено спустя 31 минуту 50 секунд:
Там были ешчё датчики какие-то
Точно не помню :(
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ворон » 25 ноя 2008, 01:21

извините но вы кажетс я спутали два принципа движения)если с весом то все что моли наговорили то))вот))жаль что вы топикстартера картинку не посмотрели,)там смысл был)шаровой поверхности именно как 1)защита механизма робота2)гусеница с поверхностью шара 3)возхможность ИзНЕНяТь направление движения без ВИЗУАЛЬНОГО повороташара ,те неповоротом на месте,а просто качением в нужную сторону))и всего два двигателя нужны как на рисунке,один тянет шаровую гусеницу,туда куда надо,а второй двигатель направление тянущего выбирает),надо назад срочно покатиться, просо внутрений механизм разворачивает ВСЕ внутри на 180 градусов и покатились назад),самое приятно что тянущий двигатель даже не реверсивный нужен)а как он сквозь оболочку видеть будет дело десятое)радары через обтекатели не слепые на самолетах катаются) да и "голова(датчики)" всегда смотрит" куда катится

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
млин сори))подвел монитор и моя не внимательность(( :bad: :sorry: там другой принцип
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ant0ny » 25 ноя 2008, 19:00

Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого:
.JPG
Двухколесная тележка внутри шара


Желтые - два двигателя, если нужно - с редукторами,
серое - тело с аккумулятором и всей начинкой,
зеленое - индукционная зарядка.
Ось не нужно закреплять к стенкам шара, тогда получим свободу перемещения. двух точек опоры достаточно чтобы кататься внутри шара, расстояние между колесами немного меньше внутреннего диаметра шара, центр тяжести тележки ниже точек опоры.
Чтобы ехать в другую сторону, нужно повернуть ось вращения "внутренностей" шара перпендикулярно направлению движения, и крутить колесики в ту же сторону. В общем ездим по танковому принципу, можно и на ходу поворачивать.
Вот как быть с датчиками, не знаю токо...
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Myp » 25 ноя 2008, 19:05

датчик индуктивный

тоесть много индуктивных внутри рядом с поверхностью

сферу из датчиков всунуть в сферу рабочую с грунтозацепами с зазором чтоб не тёрлось

как тока чтото появляется сразу фиксируем и знаем с какой стороны =)


где бы тока достать такой шар....
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ruslan » 25 ноя 2008, 19:34

Я летом видел вот такого:
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Обсудим шаробот

Сообщение MegaBIZON » 25 ноя 2008, 20:31

Ant0ny писал(а):Осенило. Крутились в голове всякие сложные варианты, как выполнять повороты, и вдруг упростились до такого....

Ага. А благодаря инерции шарик будет быстро крутиться вокруг "телеги", которая долгое время будет оставаться в том же положении, с которого пытается срулить.

Да и ваще шароботы уж слишком от инерции зависят
Нее, тут без маховика (который придётся поддерживать в постоянном вращении) и прочей гироскопщины нормального управления не добьёшся.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Обсудим шаробот

Сообщение Ворон » 25 ноя 2008, 23:03

нормальное управление легко))принцип поворота танковый же))там сложно управлять, а если подвижность шароробота на порядов выше чем у танка это плюс))и кто вам мешает внешнюю сферу сделатьс грунто зацепами?)меленькими, получиться *ежик*, если еще усложнить внешнюю сферу сделав ее двухслойной))внутренняя жеская для качения внешняя слегка сминающаяся чтоб площадь контакта с поверхностью величить?и Я в ВОСТОРГе от повисшей на ведущих валах конструкции) :Bravo: ,я то описал то что лет15 назад в Технике Молодежи нарисовали .. :oops: . "пошел покупать глобус для двух моторчиков" :beer:

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
а маховики вообше супер вещь!!а такую тему можно отдельно сделать?)))ух больно полезные они :wink:

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
вариант с маховиком шароробота---маховичек раскручивается слабосильным моторчиком ,другой конец вала маховика через валы на муфты сцепления с редукторами(порошковые или просто электромагнитные) (это те что желтые возле колес на рисунке), и ЭТОТ шароробот вам по отвесным стенам лазить будет если трение(зацепление позволят) и как плюс маховика возможность отдать огромные мошьности на разгон главное чтоб валы выдержали(преодаление инерции) танки над такой проходимостью рыдают нервно куря в стороне!!!
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter