roboforum.ru

и будем ездить от метки 1 к метке 2 =)
туда сюда
туда сюда...

вы не забывайте про переотражения!!!

Эдик прав, не доедет. чтоб такой алгоритм работал надо узконаправленный пучек. бот будет видеть маяк в пределах 90% минимум. у меня у самого робосапиен дома, на ик-пульте сидит, куда ни целься всегда ловит команды. можно попробовать запихать излучатель в трубку, но тогда придем к лазерам.
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
надо приемник в трубку запихать, и как нить научится максимум сигнала находить

технически сузить можно по разному, главное идея. по мне так в трубке прикольней будет, бот с "пушкой"

воооот....
а то на словах все такие умные...

Если попобовать по такой системе:
1 Сигнал поиска припятствия отличается от сигнала запроса маяка (общий для всех).
2 Маяки работают в режиме рх-тх, каждый маяк выдает свой уникальный сигнал после определенного промежутка после получения сигнала запроса(грубо говоря 1- 0.2, 2- 0.4, 3 - 0.6,...), сигнал маяков ограничен по вертикали, для исключения переотражений от потолка.
3 Робот имеет узконапровленный ик предатчик и приемник с одинаковым угловым ограничением.
4 Первоначально отсылается сигнал запроса маяков и производится поворот по(против)-часовой стрелки на угол заведомо меньший чем половина минимального угла между маяками до обнаружения сигнала нужного маяка, далее производится движение прямо с сканированием пространства и обходом препятствий на расстояние менее минимального маяками переместившись в точку к ->4

1 Сигнал поиска припятствия отличается от сигнала запроса маяка (общий для всех).

необязательно.
достаточно чтобы маяк после принятия запроса на отклик, перед ответом поствил задержку. тогда робот и перпятствие до стены успеет увидеть (обсчитать) и не пропустит отклик от маяка.