roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Myp » 17 янв 2008, 11:41

гыгы
червячёк ::

змеюка одноглазая :lol:

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

-= Александр =- » 20 янв 2008, 03:01

Где бы эту книжку скачать почитать?
Я бы честно говоря не мучался и сделал бы сеть - один хрен питать их чем-то надо, значит без проводов никак.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Digit » 20 янв 2008, 04:45

Александр, качать тут ;)
Заодно там же можно книгу обсуждать и тстаивать свое аргументированное мнение

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

EdGull » 20 янв 2008, 09:08

Я бы честно говоря не мучался и сделал бы сеть - один хрен питать их чем-то надо, значит без проводов никак.

Одно дело в квартире подвести питание от ближайшей розетки, другое разводить сетку.
Тем более Мур вон собирается от 3В литиевой батарейки год питаться, т.е. ваще ни чеё подводить никуда не надо.
А если сеть будет, данные ПК будет обрабатывать цетрализованоо???

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
А для обсуждения книги и ёё алгоритмов я уже давно завел тему тут

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Myp » 20 янв 2008, 13:41

да да
ставим 3х вольтовую литивую батарейку
и МК везде где можно пихаем в спящий режим

(у меня светодиод красный из оптической мыши от такой батарейки полтора месяца мигал)


да и ещё
я себе квартиру не собираюсь проводами обматывать, по диванам да по шкафам провода тянуть
да и мало кто согласится добровольно обмотать квартиру проводами

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Digit » 20 янв 2008, 19:17

EdGull писал(а):А для обсуждения книги и ёё алгоритмов я уже давно завел тему тут


Ну прошляпил я ту тему... :oops: Тем более, она не в библиотеке (отмазка) :)

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

-= Александр =- » 21 янв 2008, 18:15

Кстати если питаться от розетки - можно и данные по ней гнать. Где-то у меня даже описание спец. микры валялось... :roll:

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

EdGull » 21 янв 2008, 18:32

фигня это всё по розетке гонять.
я пробывал советскими и буржуинскими.
проще зигбями, на много проще.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

YorikB » 22 янв 2008, 11:23

здравстуйте.
я бы предложил такой вариант. если нарисовать в квартире (помещении) сетку из лазеров (гдето слышал и про ИК лазеры) можно от обычных узакок (на равном растоянии)и кодировать их тупо как в морском бое. на саму платформу поставить 4 приемника (если поставить линзу перед приемником то достаточно большой угол приема будет, проверено до 80 градусов ловит) и просто считывать код. соответственно мы будем знать не только положение но и как ориентирована платформа относительно сторон света :)

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Myp » 22 янв 2008, 11:32

ну да
это в пустой квадратной квартире ещё както покатит
а как вы например на кресло собираетесть равномерно лазеры ставить или на диван=)
заипёшься комнату по периметру лазерами утыкать

и конечно последнее и самое главное, вы в полном ахуе офигении окажетесь от зайчиков от этого десятка лазеров и через пару дней нафиг ослепнете =)
а если есть домашние животные? если себя не жалко то их же жалко

а если посчитать скока энергии нуно чтоб все лазеры эти запитать...

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

=DeaD= » 22 янв 2008, 11:41

Вообще обычно не ИК-лазеры, а ИК-прожектор с трафаретом пользуется.
http://www.evolution.com/products/northstar/works.masn

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
80% людей занимаются придумыванием того, что давно уже придумано, а им просто в голову не приходит это как следует поискать... :)

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

YorikB » 22 янв 2008, 12:20

мур не ругайся плиз. я предложил идею. а как реализовать и вообще нужно ли сами думайте. если ИК-лазеры или прожекторы то никто и не ослепнет. даже если ставить ИК-диоды то их тоже надо на креслах и диванах крепить. я вообще думаю что ориентация с помощью маяков возможно только как дополнительная фича или в каких нить пустых помещениях, коридорах. а в обычной квартире идея не очень. слишком много там "мусора". если уж хочется ориентировать по маякам то лучше использовать обычный радиопеленг, и маяков всего 2 и отработанная система.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Myp » 22 янв 2008, 12:51

а что, по твоему если ты ИК зайчики от лазера не видишь то ты не ослепнешь? :D
ты просто не заметишь как перестанешь видеть

обычный радиопеленг в масштабах квартиры? :o

а вот маяки как раз подходят для дома для быта
маленькие таблетки размером с 10р. монету и толщиной 5 мм которые легко цепляются на любые удобные места в квртире, без соблюдения строгой сетки и т.п. 5-6 штук на 1 комнату

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

EdGull » 22 янв 2008, 13:01

Прошу в этой ветке обсуждать исключительно "Оринтирование в комнате по ИК-маякам"!
Альтернативные методы обсуждаем в других ветках!
В дальнейшем всё что не по делу буду удалять без предупреждения.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Master » 22 янв 2008, 13:40

Ой нимагу еще чуть-чуть офтопа
ты просто не заметишь как перестанешь видеть

:lol:


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter