Технический форум по робототехнике.
То есть сделать на башне разделение: взад и в бока на 270° смотрят 3 ТСОПа по 90°, остается еще 90° впереди, их делим на 3 части опять по 30°, в боковые ставим по ТСОПу, в средние 30° ставим 2 ТСОПа в бока по 12° и 1 ТСОП в середине на 6°.
EdGull писал(а):То есть сделать на башне разделение: взад и в бока на 270° смотрят 3 ТСОПа по 90°, остается еще 90° впереди, их делим на 3 части опять по 30°, в боковые ставим по ТСОПу, в средние 30° ставим 2 ТСОПа в бока по 12° и 1 ТСОП в середине на 6°.
а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?
Digit писал(а):...чет я наверное геометрию плохо училМур, померяешь ты расстояние до одного маяка, и что? Я так понимаю, угол направления на маяк мы не определяем, а если и определяем поворотом платформы, то это не айс.
=DeaD= писал(а):EdGull писал(а):а как технически это реализовать? взять 2 двд-диска и разделить перегородками?
Например, причем, лучше 2 малых CD-диска взять, чтобы это не стало монстром
Myp писал(а):не диски нельзя
они ж зеркальные
будет засвечиваться от потолка и пола
нуно брать чтото чёрное не отражающее
Myp писал(а):да и тсопы... рядом поставить сложно ониж большие
тоесть последний сегмент самый точный некуда впихнуть
EdGull писал(а):надо ДВА диска взять внутри перегородок нагородить, а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.
а то что они зеркальные это наоборот очень хорошо и ничего с этим делать не надо.
SSG писал(а):а разве нельзя координаты оценить прикинув расстояния до двух маяков?